[发明专利]一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种巡航功能控制方法，其特征在于，包括：

获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；

根据所述实际车速、所述巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；

判断所述初始巡航扭矩是否超出与所述方向盘转向角对应的扭矩限制区间；

如果是，将所述扭矩限制区间上距离所述初始巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩并输出所述最终巡航扭矩。

2.根据权利要求1所述巡航功能控制方法，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩的过程，包括：

对所述巡航目标车速和所述实际车速作差得到差值；

根据所述差值做PID控制以及一阶滤波处理后得到所述初始巡航扭矩。

3.根据权利要求1所述巡航功能控制方法，其特征在于，所述获取巡航目标车速的过程，具体包括：

获取初始目标车速和巡航最高限速；

判断所述初始目标车速是否超出所述巡航最高限速；如果是，将所述巡航最高限速确定为所述巡航目标车速，如果否，直接将所述初始目标车速确定为所述巡航目标车速。

4.根据权利要求1所述巡航功能控制方法，其特征在于，所述获取巡航目标车速的过程，具体包括：

获取初始目标车速和巡航最高限速；

根据所述巡航最高限速和所述方向盘转向角，获取所述方向盘转向角对应的弯道最高限速；

判断所述初始目标车速是否超出所述弯道最高限速；如果是，将所述弯道最高限速确定为所述巡航目标车速，如果否，直接将所述初始目标车速确定为所述巡航目标车速。

5.根据权利要求1至4任一项所述巡航功能控制方法，其特征在于，所述扭矩限制区间具体为：

通过对所述方向盘转向角与所述巡航目标车速计算得到的对应的扭矩限制区间。

6.根据权利要求5所述巡航功能控制方法，其特征在于，所述扭矩限制区间上的任意值均大于最大负扭矩且小于最大正扭矩；

其中，所述最大负扭矩为电力系统最大回馈扭矩，所述最大正扭矩为发动机的最大输出扭矩和电机的最大输出扭矩之和。

7.根据权利要求6所述巡航功能控制方法，其特征在于，

具有强制动能力的汽车为纯电动汽车或强混动力汽车。

8.一种巡航功能控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；

计算模块，用于根据所述实际车速、所述巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；

判定模块，用于判断所述初始巡航扭矩是否超出与所述方向盘转向角对应的扭矩限制区间；如果是，触发重置模块；

所述重置模块，用于将所述初始扭矩限制区间距离内所述巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩；

输出模块，用于输出所述最终巡航扭矩。

9.一种巡航功能控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述巡航功能控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述巡航功能控制方法的步骤。