[发明专利]一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；根据实际车速、巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；判断初始巡航扭矩是否超出与方向盘转向角对应的扭矩限制区间；如果是，将初始扭矩限制区间上距离巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩；输出最终巡航扭矩。本发明在巡航期间调整输出的巡航扭矩，从而使汽速一直保持在安全行驶范围内。如果过弯速度过高，对应的初始巡航扭矩超出扭矩限制区间，则将初始巡航扭矩限制到扭矩限制区间内再输出，也即过弯时，在驾驶员进行制动措施之前迅速制动汽车，避免了驾驶员不及时采取制动措施产生危险的情况出现，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车驱动控制技术领域，特别涉及一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

随着全球能源紧缺和汽车排放污染等问题日益严重，推进低能耗、低排放的能源汽车已经成为共识。新能源汽车动力系统方案中，纯电动和强混是当前主流方向。

巡航是一种汽车控制方法，能够将汽车控制在适宜持续进行的、接近定速行驶的行驶状态，驾驶员可以长途驾驶时应用巡航功能，从而不需长时间踩油门，避免长时间踩油门造成的劳累。目前巡航功能在配置较高的常规车型以及新能源汽车上基本得到普及。虽然巡航功能解决了驾驶员的长时间劳累，但另一方面可能产生制动迟钝的现象，因为在巡航功能下驾驶员的右脚已经离开油门和制动踏板放在了更舒适的位置。在这种驾驶情况下，如果车辆进入一定弯道，驾驶员不能及时采取制动措施，若此时车辆的车速较高，超出弯道允许的最高速度，可能会偏离车道，从而发生车祸甚至影响人身安全。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够安全通过弯道的巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质。其具体方案如下：

一种巡航功能控制方法，包括：

获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；

根据所述实际车速、所述巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；

判断所述初始巡航扭矩是否超出与所述方向盘转向角对应的扭矩限制区间；

如果是，将所述扭矩限制区间上距离所述初始巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩并输出所述最终巡航扭矩。

优选的，所述根据所述实际车速和所述巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩的过程，包括：

对所述巡航目标车速和所述实际车速作差得到差值；

根据所述差值做PID控制以及一阶滤波处理后得到所述初始巡航扭矩。

优选的，所述获取巡航目标车速的过程，具体包括：

获取初始目标车速和巡航最高限速；

判断所述初始目标车速是否超出所述巡航最高限速；如果是，将所述巡航最高限速确定为所述巡航目标车速，如果否，直接将所述初始目标车速确定为所述巡航目标车速。

优选的，所述获取巡航目标车速的过程，具体包括：

获取初始目标车速和巡航最高限速；

根据所述巡航最高限速和所述方向盘转向角，获取所述方向盘转向角对应的弯道最高限速；

判断所述初始目标车速是否超出所述弯道最高限速；如果是，将所述弯道最高限速确定为所述巡航目标车速，如果否，直接将所述初始目标车速确定为所述巡航目标车速。

优选的，所述扭矩限制区间具体为：

通过对所述方向盘转向角与所述巡航目标车速计算得到的对应的扭矩限制区间。