[发明专利]用于自主车辆的停车评分

权利要求书

1.一种用于为自主车辆选择停车位置的方法，所述方法包括：

在所述自主车辆的操作期间获取与所述自主车辆的当前驾驶有关的数据，所述数据的所述获取包括获取与每个潜在停车位置与目的地之间的相应距离有关的数据；

由车载处理器使用所述数据确定所述自主车辆何时靠近所述目的地；以及

当所述自主车辆靠近所述目的地时：

由所述处理器使用所述数据识别靠近所述目的地的多个潜在停车位置；

由所述处理器使用所述数据，使用多个因子计算每个所述潜在停车位置的相应得分，其中所述计算包括至少部分地基于所述相应距离计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分；

由所述处理器使用所述数据，基于每个所述潜在停车位置的所述相应得分选择所述潜在停车位置的选定停车位置；以及

经由所述处理器提供的指令将所述自主车辆自动停放在所述选定的停车位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述数据的所述获取包括获取与所述自主车辆行驶的道路的车道宽度有关的数据；以及

所述计算包括至少部分地基于所述车道宽度计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

所述数据的所述获取包括获取与所述自主车辆所操作的地理区域的停车法律、法规或二者有关的数据；以及

所述计算包括至少部分地基于所述停车法律、法规或二者计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分。

4.如权利要求1所述的方法，其中：

所述数据的所述获取包括获取与所述自主车辆附近的检测到的对象有关的数据；以及

所述计算包括至少部分地基于所述所检测到的对象计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

所述数据的所述获取包括获取与每个所述潜在停车位置附近的相应交通流量有关的数据；和

所述计算包括至少部分地基于所述相应的交通流量计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分。

6.如权利要求1所述的方法，其中：

所述数据的所述获取包括获取与每个所述潜在停车位置的相应的乘坐舒适性措施有关的数据；以及

所述计算包括至少部分地基于所述相应的乘坐舒适性措施计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分。

7.一种用于控制对自主车辆的停车位置的选择的系统，所述系统包括：

停车选择控制模块，其被配置为至少有助于在所述自主车辆的操作期间获取与所述自主车辆的当前驾驶相关的数据，所述数据的所述获取包括获取与每个潜在停车位置与目的地之间的相应距离有关的数据；以及

停车选择确定模块，其包括车载处理器，并且被配置为至少有助于：

确定所述自主车辆何时靠近所述目的地；以及

当所述自主车辆靠近所述目的地时：

使用所述数据，识别靠近所述目的地的多个潜在停车位置；

使用所述数据，使用多个因子计算每个所述潜在停车位置的相应得分，其中所述计算包括至少部分地基于所述相应距离计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分；

使用所述数据，基于每个所述潜在停车位置的所述相应得分来选择所述潜在停车位置的选定停车位置；以及

使用所述数据，经由所述处理器提供的指令将所述自主车辆自动停放在所述选定的停车位置。

8.一种自主车辆，包括：

一个或多个传感器，其被配置为至少有助于在所述自主车辆的操作期间获取与所述自主车辆的当前驾驶相关的数据，所述数据的所述获取包括获取与每个潜在停车位置与目的地之间的相应距离有关的数据；以及

车载处理器，其配置为至少有助于：

确定所述自主车辆何时靠近所述目的地；以及

当所述自主车辆靠近所述目的地时：

使用所述数据，识别靠近所述目的地的多个潜在停车位置；

使用所述数据，使用多个因子计算每个所述潜在停车位置的相应得分，其中所述计算包括至少部分地基于所述相应距离计算每个所述潜在停车位置的所述相应得分；

使用所述数据，基于每个所述潜在停车位置的所述相应得分来选择所述潜在停车位置的选定停车位置；以及

使用所述数据，经由所述处理器提供的指令将所述自主车辆自动停放在所述选定的停车位置。