[发明专利]用于自主车辆的停车评分

说明书

在一个实施例中，一种用于为自主车辆选择停车位置的方法包括：在自主车辆的操作期间获取与自主车辆的当前驾驶相关的数据；由处理器使用数据，确定自主车辆何时靠近目的地；并且当自主车辆靠近目的地时：由处理器使用数据，识别靠近目的地的多个潜在停车位置；由处理器使用数据，使用多个因子计算每个潜在停车位置的相应得分；以及由处理器使用数据，基于每个潜在停车位置的相应得分选择潜在停车位置的选定停车位置。

发明领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于为自主车辆选择停车位置的系统和方法。

背景技术

自主车辆是一种能够感应其环境并需要很少或不需要用户输入进行导航的车辆。其通过使用例如雷达、激光雷达、图像传感器等传感设备来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。

虽然自主车辆提供了许多优于传统车辆的潜在优势，但在某些情况下，可能期望改进对自主车辆的停车位置的选择。

因此，期望提供用于为自主车辆选择停车位置的系统和方法。

发明内容

提供了用于为自主车辆选择停车位置的系统和方法。在一个实施例中，一种用于为自主车辆选择停车位置的方法包括：在自主车辆的操作期间获取与自主车辆的当前行驶有关的数据；由处理器使用所述数据确定自主车辆何时靠近目的地；并且当自主车辆靠近目的地时：由处理器使用所述数据识别靠近目的地的多个潜在停车位置；由处理器使用所述数据，使用多个因子计算每个潜在停车位置的相应得分；以及由处理器使用所述数据，基于每个潜在停车位置的相应得分来选择潜在停车位置的选定停车位置。

同样在一个实施例中，该方法进一步包括通过由处理器提供的指令将自主车辆自动停在选定的停车位置。

同样在一个实施例中，数据获取包括获取与每个潜在停车位置与目的地之间的相应距离有关的数据；并且计算包括至少部分地基于相应距离计算每个潜在停车位置的相应得分。

同样在一个实施例中，数据获取包括获取与自主车辆行驶的道路的车道宽度有关的数据；并且计算包括至少部分地基于车道宽度来计算每个潜在停车位置的相应得分。

同样在一个实施例中，数据获取包括获取与自主车辆所操作的地理区域的停车法律、法规或二者有关的数据；并且计算包括至少部分地基于停车法律、法规或两者计算每个潜在停车位置的相应得分。

同样在一个实施例中，数据获取包括获取与自主车辆附近的检测到的对象有关的数据；并且计算包括至少部分地基于检测到的对象计算每个潜在停车位置的相应得分。

同样在一个实施例中，数据获取包括获取与每个潜在停车位置附近的相应交通流量有关的数据；并且计算包括至少部分地基于相应交通流量计算每个潜在停车位置的相应得分。

同样在一个实施例中，数据获取包括获取与每个潜在停车位置的相应的乘坐舒适性措施有关的数据；并且计算包括至少部分地基于相应的乘坐舒适性措施计算每个潜在停车位置的相应得分。

在另一个实施例中，用于控制为自主车辆选择停车位置的系统包括停车选择控制模块和停车选择确定模块。停车选择控制模块被配置为至少有助于在自主车辆的操作期间获取与自主车辆的当前驾驶相关的数据。停车选择确定模块包括处理器，并且被配置为至少有助于：确定自主车辆何时靠近目的地；并且当自主车辆靠近目的地时：使用数据，识别靠近目的地的多个潜在停车位置；使用数据，使用多个因子计算每个潜在停车位置的相应得分；以及使用数据，基于每个潜在停车位置的相应得分选择潜在停车位置的选定停车位置。

同样在一个实施例中，停车选择确定模块被配置为至少有助于将自主车辆自动停在选定的停车位置。