[发明专利]车辆的控制方法、装置及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：获取预设时间段内目标用户的习惯参数；获取任意踏板开度、任意电机转速和任意路面坡度下的基准需求加速度，并根据习惯参数和基准需求加速度得到整车需求加速度；将需求加速度换算为电机端需求扭矩，并以实际加速度和需求加速度的差值作为反馈量对电机端需求扭矩进行PID调节，从而得到实际需求的电机端扭矩。该方法可以根据驾驶员的驾驶习惯及路况适时的调节整车动力性能，有效提高控制的实时性，提高车辆的智能性和适用性，提升用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆。

背景技术

相关技术通过外置车辆模式开关(Norma/Eco/Sport)，实现对车辆的动力性设置，并且驾驶员可以根据自己的喜好对车辆模式进行设置，其中，每一种模式对应一种车辆动力性分配原则。

然而，相关技术动力性分配不能根据驾驶员的需求实时地做出调整，实时性差，车辆的智能性差；且在加速时，还会受到路面种类和坡度影响，适用性差，大大降低了驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以有效提高控制的实时性，提高车辆的智能性和适用性，提升用户的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取预设时间段内目标用户的习惯参数；获取任意踏板开度、任意电机转速和任意路面坡度下的基准需求加速度，并根据所述习惯参数和所述基准需求加速度得到整车需求加速度；将所述需求加速度换算为电机端需求扭矩；通过实际加速度和所述需求加速度的差值作为反馈量对电机端需求扭矩进行PID(proportion、integral、derivative，比例-积分-微分)调节，以获取实际需求的电机端扭矩。

本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据驾驶员的驾驶习惯及路况适时的调节整车动力性能，从而实现让车辆动力性自动适应驾驶员驾驶习惯的目的，有效提高控制的实时性，进而提高车辆的智能性和适用性，提升用户的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述获取预设时间段内目标用户的习惯参数之前，还包括：检测所述目标用户的身份标识；根据所述身份标识得到所述目标用户的习惯参数。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述习惯参数包括所述预设时间段内加速踏板的触发频数、所述预设时间段内触发加速踏板的累计时间和车辆行驶在每个预设速度区间的累计时间中的一种或多种。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电机端需求扭矩公式为：

其中，i为减速比，η为传动效率。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述实际需求的电机端扭矩公式为：

T_a＝(C·A·V²/21.15+f·M·g·cosθ+M·g·sinθ+δ·H·A_b)·r/(i·η)+T(PID)，