[发明专利]运行范围确定装置

权利要求书

1.一种运行范围确定装置，其特征在于，包括：

位置推定单元，其配置为推定车辆的车辆位置；

交通地图数据库，其将与车辆速度相关的限制和与所述限制对应的位置相关联；

规则获取单元，其配置为，基于所述车辆位置和所述交通地图数据库而获取所述限制；

必要值计算单元，其配置为，基于所述规则获取单元获取的所述限制，计算为了执行预先规定的所述车辆的自动驾驶而需要物体检测传感器事先检测出移动物体的距离即必要检测距离，其中，所述物体检测传感器配置为，搭载在所述车辆上且对所述移动物体进行检测；

距离测量单元，其配置为，基于所述物体检测传感器的检测结果，计算所述物体检测传感器能够检测出所述移动物体的距离即可检测距离；以及

确定单元，其配置为，在所述可检测距离为所述必要检测距离以上的情况下，确定自动驾驶系统处于运行范围内，该自动驾驶系统执行所述车辆的所述预先规定的自动驾驶，

所述必要值计算单元配置为，通过假定所述车辆及所述移动物体是在由所述规则获取单元获取到的所述限制内以最快速度行驶这一情况，计算所述必要检测距离。

2.根据权利要求1所述的运行范围确定装置，其特征在于，所述必要值计算单元配置为，在由所述确定单元确定所述自动驾驶系统不处于运行范围内的情况下，将所述车辆的上限速度变更为降低了规定值的速度后再次计算所述必要检测距离。

3.根据权利要求1所述的运行范围确定装置，其特征在于，所述移动物体是在所述车辆所行驶的道路上行驶的物体。

4.根据权利要求1所述的运行范围确定装置，其特征在于，所述必要值计算单元配置为，通过基于所述限制计算所述车辆在规定时间内行驶的第一行驶距离及所述移动物体在所述规定时间内行驶的第二行驶距离，从而计算所述必要检测距离。

5.一种运行范围确定装置，其特征在于，包括：

位置推定单元，其配置为推定车辆的车辆位置；

地图数据库，其将必要检测距离和与所述必要检测距离对应的位置相关联，所述必要检测距离是为了执行预先规定的所述车辆的自动驾驶而需要物体检测传感器事先检测出移动物体的距离，其中，所述物体检测传感器配置为，搭载在所述车辆上且对所述移动物体进行检测；

获取单元，其配置为，基于所述车辆位置和所述地图数据库获取所述必要检测距离；

距离测量单元，其配置为，基于所述物体检测传感器的检测结果，计算所述物体检测传感器能够检测出所述移动物体的距离即可检测距离；以及

确定单元，其配置为，在所述可检测距离为所述必要检测距离以上的情况下，确定自动驾驶系统处于运行范围内，该自动驾驶系统执行所述车辆的所述预先规定的自动驾驶。

6.根据权利要求5所述的运行范围确定装置，其特征在于，所述移动物体是在所述车辆所行驶的道路上行驶的物体。