[发明专利]自动化超声探头固定装置

权利要求书

1.一种自动化超声探头固定装置，其特征在于：包括有：抓取爪(1)、压力传感器(2)、机械臂(3)、调整开关组(6)和控制器(9)，所述抓取爪(1)、压力传感器(2)、机械臂(3)和调整开关组(6)均与控制器(9)连接，所述机械臂(3)固定连接在病床上，所述机械臂(3)与抓取爪(1)连接，所述抓取爪(1)用于抓取B超探头，所述压力传感器(2)设置在抓取爪(1)与机械臂(3)之间以检测抓取爪(1)和B超探头之间的压力并输出压力信号，所述机械臂(3)用于带动抓取爪(1)动作，所述压力传感器(2)将输出压力信号到控制器(9)，控制器(9)输出抓取信号到抓取爪(1)，抓取爪(1)抓住B超探头，控制器(9)输出动作信号到机械臂(3)，控制机械臂(3)动作，所述抓取爪(1)上设置有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)与控制器(9)连接，所述测距传感器(4)测量与患者之间的距离并输出距离信号到控制器(9)，所述控制器(9)内储存有压力信号阈值和距离信号阈值，当所述控制器(9)接收到压力信号超过压力信号阈值后输出动作信号到机械臂(3)，控制机械臂(3)动作带动抓取爪(1)背离患者移动，当所述控制器(9)接收到距离信号超过距离信号阈值后输出动作信号到机械臂(3)，控制机械臂(3)动作带动抓取爪(1)向患者移动，所述调节开关组(6)接收医生输入的调节信号并输出到控制器(9)，控制器(9)根据调节信号输出动作信号到机械臂(3)。

2.根据权利要求1所述的自动化超声探头固定装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括有第一转动电机(300)、第一电机(301)、第二电机(302)、第二转动电机(303)、连接电机(304)、长条形的固定座(310)、第一转动臂(311)、第二转动臂(312)和连接座(313)，所述第一转动电机(300)、第一电机(301)、第二电机(302)、第二转动电机(303)和连接电机(304)均与控制器(9)连接，所述固定座(310)固定连接在病床上，所述第一转动电机(300)固定连接在固定座(310)上，所述第一转动电机(300)的转轴上设置有第一固定架(3001)，所述第一电机(301)固定连接在第一固定架(3001)上，所述第一转动电机(300)和第一电机(301)在同一平面内垂直，所述第一转动臂(311)的一端设置有第一转动连接架(3111)，另一端设置有第一固定座(3112)，所述第一电机(301)的转轴与第一转动连接架(3111)连接，所述第二电机(302)固定连接在第一固定座(3112)上，所述第二转动臂(312)的一端设置有第二转动连接架(3121)，另一端固定连接第二转动电机(303)，所述第二电机(302)的转轴与第二转动连接架(3121)连接，所述第二转动电机(303)的转轴上设置有第二固定架(3031)，所述连接电机(304)固定连接在第二固定架(3031)上，所述第二转动电机(303)和连接电机(304)在同一平面内垂直，所述连接电机(304)的转轴上设置有连接固定架(3040)，所述连接固定架(3040)与连接座(313)固定连接，所述连接座(313)与抓取爪(1)连接。

3.根据权利要求2所述的自动化超声探头固定装置，其特征在于：所述抓取爪(1)包括有抓取电机(10)、抓取座(11)、抓取臂(12)和固定臂(13)，所述抓取电机(10)与控制器(9)连接，所述抓取座(11)与连接座(313)连接，所述抓取电机(10)固定连接在抓取座(11)上，所述固定臂(13)固定连接在抓取电机(10)的外壳上且向转轴一侧延伸与抓取臂(12)处于同一平面，所述抓取臂(12)的一端固定连接在抓取电机(10)的转轴上，所述抓取臂(12)、抓取电机(10)和固定臂(13)呈“V”形，所述抓取电机(10)接收到抓取信号后转动，抓取臂(12)和固定臂(13)相互靠近，抓住B超探头。