[发明专利]自动化超声探头固定装置

说明书

本发明公开了一种自动化超声探头固定装置。本发明的优点：控制器输出抓取信号控制抓取爪抓住B超探头，之后输出动作信号到机械臂，控制机械臂动作，带动B超探头在患者需要检查的部位动作，进行观察，解放了医生的双手，可以单人完成手术，并且弥补了实习医生或者手法欠缺的医生的不足，当按压B超探头的力过大时，控制器接收的压力信号超过压力信号阈值，输出动作信号控制机械臂背离患者略微抬起，当控制器接收的距离信号超过距离信号阈值时，输出动作信号控制机械臂向患者略微压下，提高检测的准确性，同时提高患者的检查体验，缓和医患关系，并且无需医生用手移动B超探头，医生能专心观察检查结果，提高医生判断的准确性。

技术领域

本发明涉及医学检测领域，更具体的说是涉及一种自动化超声探头固定装置。

背景技术

对于需超声实时监测下的各种穿刺介入或人流刮宫等操作，往往需要一个医生用手固定超声探头显示病变部位，另外一个医生通过观察超声显示器行各种临床操作。固定探头的医生必须保持一个不变的姿势，固定时间长了医生的手很酸很累，固定探头是一项单调吃力的体力活，整个医疗操作过程至少需要两位医生配合。我国目前医疗资源紧缺，特别在夜班、周末值班往往只有一位医生的情况下，若需要急诊穿刺等操作，一位医生却无法独立完成前述的监测和操作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种节约人力，减轻医生劳动负荷，一位医生就能独立完成整个监测和相应的临床操作的自动化超声探头固定装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化超声探头固定装置，包括有：抓取爪、压力传感器、机械臂、调整开关组和控制器，所述抓取爪、压力传感器、机械臂和调整开关组均与控制器连接，所述机械臂固定连接在病床上，所述机械臂与抓取爪连接，所述抓取爪用于抓取B超探头，所述压力传感器设置在抓取爪与机械臂之间以检测抓取爪和B超探头之间的压力并输出压力信号，所述机械臂用于带动抓取爪动作，所述压力传感器将输出压力信号到控制器，控制器输出抓取信号到抓取爪，抓取爪抓住B超探头，控制器输出动作信号到机械臂，控制机械臂动作，所述抓取爪上设置有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，所述测距传感器测量与患者之间的距离并输出距离信号到控制器，所述控制器内储存有压力信号阈值和距离信号阈值，当所述控制器接收到压力信号超过压力信号阈值后输出动作信号到机械臂，控制机械臂动作带动抓取爪背离患者移动，当所述控制器接收到距离信号超过距离信号阈值后输出动作信号到机械臂，控制机械臂动作带动抓取爪向患者移动，所述调节开关组接收医生输入的调节信号并输出到控制器，控制器根据调节信号输出动作信号到机械臂。

作为本发明的进一步改进，所述机械臂包括有第一转动电机、第一电机、第二电机、第二转动电机、连接电机、长条形的固定座、第一转动臂、第二转动臂和连接座，所述第一转动电机、第一电机、第二电机、第二转动电机和连接电机均与控制器连接，所述固定座固定连接在病床上，所述第一转动电机固定连接在固定座上，所述第一转动电机的转轴上设置有第一固定架，所述第一电机固定连接在第一固定架上，所述第一转动电机和第一电机在同一平面内垂直，所述第一转动臂的一端设置有第一转动连接架，另一端设置有第一固定座，所述第一电机的转轴与第一转动连接架连接，所述第二电机固定连接在第一固定座上，所述第二转动臂的一端设置有第二转动连接架，另一端固定连接第二转动电机，所述第二电机的转轴与第二转动连接架连接，所述第二转动电机的转轴上设置有第二固定架，所述连接电机固定连接在第二固定架上，所述第二转动电机和连接电机在同一平面内垂直，所述连接电机的转轴上设置有连接固定架，所述连接固定架与连接座固定连接，所述连接座与抓取爪连接。

作为本发明的进一步改进，所述抓取爪包括有抓取电机、抓取座、抓取臂和固定臂，所述抓取电机与控制器连接，所述抓取座与连接座连接，所述抓取电机固定连接在抓取座上，所述固定臂固定连接在抓取电机的外壳上且向转轴一侧延伸与抓取臂处于同一平面，所述抓取臂的一端固定连接在抓取电机的转轴上，所述抓取臂、抓取电机和固定臂呈“V”形，所述抓取电机接收到抓取信号后转动，抓取臂和固定臂相互靠近，抓住B超探头。