[发明专利]3D扫描装置在审
申请号: | 201810312264.9 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108692660A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 梁惺;江世欢;查沛;徐小涵 | 申请(专利权)人: | 重庆东渝中能实业有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 400000 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光器 固定座 摄像头 可拆卸连接 扫描头 目标物体 控制器 镜头 三维扫描技术 控制器连接 采集目标 三维重建 图像实现 光图形 可活动 投射 预设 拆卸 调试 图像 携带 维护 | ||
1.一种3D扫描装置,其特征在于,所述3D扫描装置包括:
扫描头基座、第一固定座、第二固定座、摄像头、第一激光器、第二激光器以及控制器;
所述第一固定座以及所述第二固定座分别可活动的设置于所述扫描头基座的两侧,所述摄像头可拆卸连接于所述扫描头基座,所述第一激光器可拆卸连接于所述第一固定座,所述第二激光器可拆卸连接于所述第二固定座,且所述摄像头的镜头、所述第一激光器的镜头以及所述第二激光器的镜头朝向同一侧;
所述摄像头、所述第一激光器以及所述第二激光器分别与所述控制器连接,所述第一激光器以及所述第二激光器用于投射预设光图形至目标物体,所述摄像头用于采集所述目标物体的图像,所述控制器基于所述目标物体的图像,利用三角测量原理进行图像三维解析计算实现三维重建。
2.根据权利要求1所述的3D扫描装置,其特征在于,所述扫描头基座与所述第一固定座相接触的面为弧面,所述第一固定座与所述扫描头基座相接触的面为弧面。
3.根据权利要求1所述的3D扫描装置,其特征在于,所述扫描头基座与所述第二固定座相接触的面为弧面,所述第二固定座与所述扫描头基座相接触的面为弧面。
4.根据权利要求1所述的3D扫描装置,其特征在于,所述第一固定座与所述扫描头基座通过调节螺钉连接,所述调节螺钉用于调整所述第一固定座相对于所述扫描头基座的位置。
5.根据权利要求1所述的3D扫描装置,其特征在于,所述第二固定座与所述扫描头基座通过调节螺钉连接,所述调节螺钉用于调整所述第二固定座相对于所述扫描头基座的位置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的3D扫描装置,其特征在于,所述扫描头基座的底部设置有汝铁硼磁铁,所述汝铁硼磁铁用于实现所述3D扫描装置与安装孔之间的快速安装以及拆卸。
7.根据权利要求1所述的3D扫描装置,其特征在于,所述3D扫描装置还包括第一散热机构以及第二散热机构,所述第一散热机构设置于所述第一激光器的正上方,所述第二散热机构设置于所述第二激光器的正上方。
8.根据权利要求7所述的3D扫描装置,其特征在于,所述第一散热机构以及所述第二散热机构均为栅格散热片。
9.根据权利要求1-5任一项所述的3D扫描装置,其特征在于,所述第一激光器以及所述第二激光器均为LD激光器。
10.根据权利要求1-5任一项所述的3D扫描装置,其特征在于,所述摄像头为CCD摄像头。
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