[发明专利]3D扫描装置

说明书

本发明实施例提供了一种3D扫描装置，涉及三维扫描技术领域。3D扫描装置包括：扫描头基座、第一固定座、第二固定座、摄像头、第一激光器、第二激光器以及控制器；第一固定座以及第二固定座分别可活动的设置于扫描头基座的两侧，摄像头可拆卸连接于扫描头基座，第一激光器可拆卸连接于第一固定座，第二激光器可拆卸连接于第二固定座，且摄像头的镜头、第一激光器的镜头以及第二激光器的镜头朝向同一侧；摄像头、第一激光器以及第二激光器分别与控制器连接，第一激光器以及第二激光器用于投射预设光图形至目标物体，摄像头用于采集目标物体的图像，控制器基于目标物体的图像实现三维重建。该3D扫描装置轻巧携带而且可以随时拆卸，易于调试、维护。

技术领域

本发明涉及三维扫描设备领域，具体而言，涉及一种3D扫描设备。

背景技术

目前，国内外的3D扫描方法分为接触式测量与非接触式测量，新兴的结构光式扫描属于后者，通过投影或光栅投射多条光线，掠过物体表面即可采取表面坐标信息，速度快且易编程。但对于扫描的激光头与接收信息的摄像头而言，相对位置必须固定，所以常见的扫描装置经常出现整体结构较大，不易安装调试与携带。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种3D扫描装置。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种3D扫描装置，所述3D扫描装置包括：扫描头基座、第一固定座、第二固定座、摄像头、第一激光器、第二激光器以及控制器；所述第一固定座以及所述第二固定座分别可活动的设置于所述扫描头基座的两侧，所述摄像头可拆卸连接于所述扫描头基座，所述第一激光器可拆卸连接于所述第一固定座，所述第二激光器可拆卸连接于所述第二固定座，且所述摄像头的镜头、所述第一激光器的镜头以及所述第二激光器的镜头朝向同一侧；所述摄像头、所述第一激光器以及所述第二激光器分别与所述控制器连接，所述第一激光器以及所述第二激光器用于投射预设光图形至目标物体，所述摄像头用于采集所述目标物体的图像，所述控制器基于所述目标物体的图像，利用三角测量原理进行图像三维解析计算实现三维重建。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述扫描头基座与所述第一固定座相接触的面为弧面，所述第一固定座与所述扫描头基座相接触的面为弧面。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述扫描头基座与所述第二固定座相接触的面为弧面，所述第二固定座与所述扫描头基座相接触的面为弧面。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述第一固定座与所述扫描头基座通过调节螺钉连接，所述调节螺钉用于调整所述第一固定座相对于所述扫描头基座的位置。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述第二固定座与所述扫描头基座通过调节螺钉连接，所述调节螺钉用于调整所述第二固定座相对于所述扫描头基座的位置。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述扫描头基座的底部设置有汝铁硼磁铁，所述汝铁硼磁铁用于实现所述3D扫描装置与安装孔之间的快速安装以及拆卸。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述3D扫描装置还包括第一散热机构以及第二散热机构，所述第一散热机构设置于所述第一激光器的正上方，所述第二散热机构设置于所述第二激光器的正上方。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述第一散热机构以及所述第二散热机构均为栅格散热片。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述第一激光器以及所述第二激光器均为LD激光器。

作为一种可选的实施方式，上述3D扫描装置中，所述摄像头为CCD摄像头。