[发明专利]便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法

权利要求书

1.便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：该装置包括定位框体、转动件和刻度环，定位框体的一端部开设有圆弧槽，且定位框体该端部的外壁面上沿圆弧槽的周向设有角度刻度；转动件具有一个定位端和转动端，其中，转动件的定位端与圆弧槽的圆心重合设置，定位框体内设有能够带动转动件的定位端转动的动力单元，转动件的转动端被限制在圆弧槽内，使转动件能够沿圆弧槽的径向移动；刻度环的外壁面上沿其周向设有角度刻度，且刻度环的一端与转动件连接，使刻度环所在的平面与设有圆弧槽的定位框体的端部所在的平面相互垂直，刻度环上滑动配合连接有导向块，导向块上设有用于穿设穿刺针的导向孔，导向孔的中心轴始终指向圆弧槽的圆心。

2.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的动力单元包括外啮合设置的扇形齿轮和完全齿轮，扇形齿轮的齿数大于完全齿轮的齿数，扇形齿轮的转动中心通过转动轴与转动件的定位端固定连接，完全齿轮的转动中心连接有手柄，手柄的一端通过轴承安装在定位框体的内壁面上。

3.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：转动件的转动端连接有限位柱，限位柱伸入圆弧槽中且与圆弧槽间隙配合，位于定位框体内部的限位柱上套设有防止限位柱从圆弧槽中脱出的螺母和垫片。

4.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的刻度环包括平行设置的两个圆弧板，所述的导向块是由两个平行设置的移动板以及用于连接两个移动板的连接板构成的U型结构，两个移动板滑动配合连接在两个圆弧板上，两个圆弧板的一端与转动件固定连接，两个圆弧板的另一端通过设有防止导向块从刻度环上脱出的限位板固定连接。

5.如权利要求4所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的导向孔开设在连接板上；所述的转动件为直杆结构，且转动件的定位端为弧形结构，弧形结构的最低位置与圆弧槽的圆心重合设置。

6.如权利要求1或5所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：圆弧槽的圆心位于定位框体上设有圆弧槽的端部的边棱上。

7.如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：所述的定位框体包括一个内框以及套设在内框外部的两个外框，内框由底板和垂直连接在底板相对两侧的两个内侧板组成，两个外框均为由两个外侧板以及连接两个外侧板的封板组成的U型结构的框体，两个外框通过各自的外侧板与内框的内侧板滑动配合连接；所述的转动件和刻度环连接在其中一个外框的封板上。

8.如权利要求7所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：两个外框的外侧板的底端面与内框的底板的外底端面平齐，且底板上开设有若干个与内侧板相垂直设置的导向槽。

9.如权利要求7所述的便携式经皮穿刺定位装置，其特征在于：每个内侧板上均设有若干个定位孔，且位于同一个内侧板上的定位孔均匀间隔设置，每个外框的外侧板上均设有定位槽，外侧板与内侧板通过穿过定位槽和定位孔的螺栓相连接。

10.利用如权利要求1所述的便携式经皮穿刺定位装置实现的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据X线、CT或核磁共振影像学检查图像，找出相应的目标区部位位置；然后在核磁共振影像学检查图像上，筛选出目标区部位的轴状位层面图像及相对应的矢状位图像；

步骤二、在筛选好的轴状位层面图像上找出目标区部位的棘突点，并在筛选好的轴状位层面图像上画出穿刺路径，标记为r，该穿刺路径与轴状位图像上的皮肤所在面的交汇点，标记为O₁；经过O₁作轴状位图像上的皮肤所在面的垂直线，标记为H₁；H₁与轴状位图像上的穿刺进针方向之间的夹角，标记为β₁；经过该棘突点作轴状位图像上的皮肤所在面的垂直线，标记为H₂，H₁与H₂之间的距离，标记为D₁；

步骤三、根据步骤二的轴状位图像，找出其对应的核磁共振影像学人体矢状位图图像，在矢状位图图像上找出用于做出上述轴状位图像的层面线，标记为a；并在矢状位图图像上找出目标区两个椎体的棘突，并做出两个棘突在矢状位图图像上的皮肤所在面的投影，分别标记为G₁、G₂，在矢状位图图像上画出G₁和G₂的连接线，标记为b；线b与线a的交叉点，标记为O₂；O₂与G₂之间的距离标记为D₂；经过O₂作线b的垂直线，标记为c，线c与线a之间的夹角，标记为β₂；

步骤四、根据步骤二确定的角度β₁，调整刻度环上导向块的位置，使导向孔的中心轴与圆弧槽的圆心之间的夹角为β₁；

步骤五、根据步骤三确定的角度β₂，调整定位框体端部的转动件的位置，使转动件与圆弧槽的圆心之间的夹角为β₂；其中，利用啮合设置的完全齿轮和扇形齿轮，实现刻度环在定位框端部上的转动角度的微调。