[发明专利]驶入及驶出车辆信息采集方法、装置及车辆信息处理系统

说明书

本申请公开了一种驶入及驶出车辆信息采集方法，包括：通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入预警区域；如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对车辆进行跟踪识别，获取车辆的驶入数据；其中，驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；将驶入数据发送至处理平台。该方法能够实现方便、准确地对路侧车辆进行信息采集。本申请还公开了一种驶入车辆信息采集装置、一种驶离车辆信息采集方法、一种驶离车辆信息采集装置及一种车辆信息处理系统，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种驶入车辆信息采集方法、一种驶入车辆信息采集装置、一种驶离车辆信息采集方法、一种驶离车辆信息采集装置及一种车辆信息处理系统。

背景技术

随着城市经济的飞速发展和市民生活水平不断的提高，城市机动车保有量快速增长，目前处于大多数路侧泊位需要进行收费以及需要统计各路段、时间段路侧车位使用情况等用途，需要对路侧车辆进行信息采集。但是由于路侧环境复杂，在对路侧车辆进行信息采集经常会出现由于光线、阴影、障碍物遮挡、场景复杂、能见度差等不利情况，对路侧车辆的信息采集产生极大的障碍。

现有对路侧车辆的信息采集多采用地磁感应线圈作为采集车辆信息的手段，地磁感应线圈需要开挖路边监测区域，并需要布线，对路面破坏程度比较大，而且地磁容易受天气环境等因素影响，灵敏度和准确率不高，导致经常丢失车辆信息，并且由于地磁设备本身的局限性，其本身只能感应车辆的驶入驶出，无法捕获车辆照片，更无法将路侧的停车行为与车辆信息进行关联。

因此，如何方便、准确地对路侧车辆进行信息采集，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种驶入车辆信息采集方法，该方法能够方便、准确地对路侧车辆进行信息采集；本申请的另一目的是提供一种驶入车辆信息采集装置、一种驶离车辆信息采集方法、一种驶离车辆信息采集装置及一种车辆信息处理系统，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种驶入车辆信息采集方法，包括：

通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；

如果有，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，获取所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；

将所述驶入数据发送至处理平台。

优选地，所述通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别包括：

对所述车辆进行追踪拍摄，得到追踪图像；

通过外观模糊匹配以及车牌识别算法对所述追踪图像进行识别，获取所述车辆的外观数据以及车牌信息；

当识别到所述车辆驶入路侧停车位时，获取泊位数据；其中，泊位数据包括泊位信息以及驶入时间。

优选地，所述将驶入数据发送至处理平台包括：

当识别到车辆驶入路侧车位超过预设时间后，将所述驶入数据发送至处理平台。

优选地，所述的驶入车辆信息采集方法还包括：

当所述车辆在预设时间内驶离预警区域时，删除所述车辆驶入数据。

本申请公开一种驶入信息采集装置，包括：

第一识别单元，用于通过对获取的路侧预警区域的监控图像进行灰阶差变化识别，判断是否有车辆驶入所述预警区域；

第二识别单元，用于当有车辆驶入路侧车位时，通过背景建模以及运动前景提取技术对所述车辆进行跟踪识别，得到所述车辆的驶入数据；其中，所述驶入数据包括：车辆数据以及泊位数据；