[发明专利]双目摄像机和控制双目摄像机的方法

权利要求书

1.一种双目摄像机，其特征在于，所述双目摄像机包括：

双目摄像模块(110)，嵌入式影像数据处理模块(120)，影像输出模块(130)；

所述双目摄像模块(110)包括主摄像子模块(111)和从摄像子模块(112)，其中每一摄像子模块用于从不同的预设视角获取被摄场景的原始影像；

所述嵌入式影像数据处理模块(120)，用于从所述主摄像子模块(111)获取主原始影像，从所述从摄像子模块(112)获取从原始影像，根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像；

所述影像输出模块(130)，用于按照预设的输出格式输出所述主原始影像和所述从原始影像，所述叠加影像和所述深度影像。

2.根据权利要求1所述的双目摄像机，其特征在于，所述双目摄像机还包括影像显示模块，用于按照预设的显示样式将所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像显示在同一页面。

3.根据权利要求2所述的双目摄像机，其特征在于，所述显示模块还用于，响应用户发出的查看目标影像的操作，将所述目标影像全屏显示，其中所述目标影像是所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像中的任一。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双目摄像机，其特征在于，所述嵌入式影像数据处理模块(120)包括以下任意一种处理器组合：

FPGA处理器和ARM处理器；

FPGA处理器和DSP处理器；

FPGA处理器和MIPS处理器；

集成有FPGA和ARM的单片SOC处理器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的双目摄像机，其特征在于，所述嵌入式影像数据处理模块(120)包括FPGA处理器和ARM处理器；

所述FPGA处理器分别接于所述主摄像子模块(111)和所述从摄像子模块(112)，以及所述影像输出模块(130)；

所述FPGA处理器，用于从所述主摄像子模块(111)获取主原始影像，从所述从摄像子模块(112)获取从原始影像，并根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像，并将所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像传输至所述影像输出模块(130)；

所述ARM处理器分别接于所述主摄像子模块(111)、所述从摄像子模块(112)、所述FPGA处理器以及所述影像输出模块(130)；

所述ARM处理器，用于响应于通信接口收到的外界控制指令，对所述主摄像子模块(111)、所述从摄像子模块(112)、所述FPGA处理器以及所述影像输出模块(130)进行控制操作。

6.根据权利要求5所述的双目摄像机，其特征在于，所述通信接口为RS232通信接口。

7.根据权利要求1-3任一项所述的双目摄像机，其特征在于，所述双目摄像机包括HDMI和PAL图像输出接口。

8.一种控制双目摄像机的方法，其特征在于，所述方法应用于双目摄像机，双目摄像模块，嵌入式影像数据处理模块影像输出模块；所述双目摄像模块包括主摄像子模块和从摄像子模块，其中每一摄像子模块用于从不同的预设视角获取被摄场景的原始影像；

所述方法包括：

通过所述主摄像子模块获取主原始影像，通过所述从摄像子模块获取从原始影像；

通过嵌入式影像数据处理模块对所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像；

按照预设的输出格式同时输出所述主原始影像和所述从原始影像，所述叠加影像和所述深度影像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的显示样式将所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像显示在同一页面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应用户发出的查看目标影像的操作，将所述目标影像全屏显示，其中所述目标影像是所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像中的任一。