[发明专利]双目摄像机和控制双目摄像机的方法

说明书

本公开的目的是提供一种双目摄像机和控制双目摄像机的方法，以解决相关技术中获取场景深度信息不够便捷的问题。所述双目摄像机包括：包括主摄像子模块(111)和从摄像子模块(112)的双目摄像模块(110)，嵌入式影像数据处理模块(120)，影像输出模块(130)；所述嵌入式影像数据处理模块(120)，用于从所述主摄像子模块(111)获取主原始影像，从所述从摄像子模块(112)获取从原始影像，根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像；所述影像输出模块(130)，用于按照预设的输出格式输出所述主原始影像和所述从原始影像，所述叠加影像和所述深度影像。

技术领域

本公开涉及摄像技术领域，具体地，涉及一种双目摄像机和控制双目摄像机的方法。

背景技术

相关技术中，可以通过基于Tof(Time of Flight)技术的深度相机获取场景的深度信息，其原理是通过高亮度的发光器向场景发送光线，并计算光线反射回来的时间，通常情况下，基于ToF技术的深度相机有效测量距离在2米左右，被测目标的表面光学特性及当时的外部环境光照都会对测量结果造成影响，使测量结果不够准确，例如，被测物体表面材质不一致，或者在自然光下测量均会导致严重的测量误差。

此外，相关技术中还有基于红外点云技术的深度相机，由于其需要红外点云作为识别特征，因而该技术的相机无法在室外条件下工作，也无法测量距离较远的目标。

发明内容

本公开的目的是提供一种双目摄像机和控制双目摄像机的方法，以解决相关技术中获取场景深度信息不够便捷的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种双目摄像机，所述双目摄像机包括：

双目摄像模块，嵌入式影像数据处理模块，影像输出模块；

所述双目摄像模块包括主摄像子模块和从摄像子模块，其中每一摄像子模块用于从不同的预设视角获取被摄场景的原始影像；

所述嵌入式影像数据处理模块，用于从所述主摄像子模块获取主原始影像，从所述从摄像子模块获取从原始影像，根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像；

所述影像输出模块，用于按照预设的输出格式输出所述主原始影像和所述从原始影像，所述叠加影像和所述深度影像。

可选的，所述双目摄像机还包括影像显示模块，用于按照预设的显示样式将所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像显示在同一页面。

可选的，所述显示模块还用于，响应用户发出的查看目标影像的操作，将所述目标影像全屏显示，其中所述目标影像是所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像中的任一。

可选的，所述嵌入式影像数据处理模块包括以下任意一种处理器组合：

FPGA处理器和ARM处理器；

FPGA处理器和DSP处理器；

FPGA处理器和MIPS处理器；

集成有FPGA和ARM的单片SOC处理器。

可选的，所述嵌入式影像数据处理模块包括FPGA处理器和ARM处理器；

所述FPGA处理器分别接于所述主摄像子模块和所述从摄像子模块，以及所述影像输出模块；

所述FPGA处理器，用于从所述主摄像子模块获取主原始影像，从所述从摄像子模块获取从原始影像，并根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像，并将所述主原始影像、所述从原始影像、所述叠加影像和所述深度影像传输至所述影像输出模块；