[发明专利]一种全自动饼片脱模装置

权利要求书

1.一种全自动饼片脱模装置，其特征在于，包括一平移机构、滑动设置于平移机构上的一升降式吸附机构、设置于平移机构下方的一跟踪机构、及设置于平移机构尾端的一输送机构，其中，所述升降式吸附机构包括滑动设置于平移机构上的一滑动连接架、及分别设置于滑动连接架两端的一升降式吸附组件，该升降式吸附组件包括设置于滑动连接架下方的一吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的一升降气缸、设置于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的一真空发生器。

2.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述升降式吸附组件还包括套设于导向杆外围且嵌入滑动连接架内的一导向座。

3.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述平移机构包括一安装架、设置于安装架上的一直线滑轨、设置于直线滑轨上的若干直线滑块、设置于安装架一端的一主动带轮、设置于安装架另一端的一从动带轮、设置于安装架一端且连接至主动带轮的一平移伺服电机、连接于主动带轮与从动带轮之间的一同步带、及设置于同步带上的一同步带连接夹板，其中，该滑动连接架设置于若干直线滑块上，且该滑动连接架连接于同步带连接夹板上。

4.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述跟踪机构包括设置于平移机构下方的一安装座、设置于安装座上的直线滑轨组、设置于直线滑轨组上的一直线滑块组、设置于直线滑块组上的一连接座、设置于安装座侧边的一电机板、设置于电机板侧边上的一跟踪伺服电机、及连接于跟踪伺服电机与安装座之间的一滚珠丝杆，其中，该滚珠丝杆连接于连接座上，在该滚珠丝杆与跟踪伺服电机的连接处设置有一联轴器，该连接座与平移机构下端部之间通过若干连接柱连接。

5.根据权利要求1所述的全自动饼片脱模装置，其特征在于，所述输送机构包括一输送带、及用于驱动输送带的一驱动组。