[发明专利]一种全自动饼片脱模装置

说明书

本发明公开了一种全自动饼片脱模装置，包括平移机构、滑动设于平移机构上的升降式吸附机构、设于平移机构下方的跟踪机构、及输送机构，升降式吸附机构包括滑动设于平移机构上的滑动连接架、及分别设于滑动连接架两端的升降式吸附组件，升降式吸附组件包括设于滑动连接架下方的吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的升降气缸、设于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的真空发生器。本发明可实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种全自动饼片脱模装置。

背景技术

异型威化自动脱模装置主要应用于各种异型威化烘烤成熟后的饼片脱模，使得饼片进行半成品包装或者直接进入下一道加工工序。当前市场上威化饼片的形状越来越多样化、应用范围越来越广，按市场需求，烘炉的模具也变得越来越复杂、烘烤出的饼片也变得零散化，使饼片自动脱模、并整齐排列变得困难。

对于薄片化的零散异型威化，目前市面上主要采用压缩空气直接吹脱的脱模方式，部分饼片难以脱落，脱模后的零散饼片变得杂乱无章，使进入后续工序前的整理工作变得繁杂困难、费时费力，增加生产成本。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动饼片脱模装置，可实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动饼片脱模装置，其特征在于，包括一平移机构、滑动设置于平移机构上的一升降式吸附机构、设置于平移机构下方的一跟踪机构、及设置于平移机构尾端的一输送机构，其中，所述升降式吸附机构包括滑动设置于平移机构上的一滑动连接架、及分别设置于滑动连接架两端的一升降式吸附组件，该升降式吸附组件包括设置于滑动连接架下方的一吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的一升降气缸、设置于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的一真空发生器。

作为本发明的进一步改进，所述升降式吸附组件还包括套设于导向杆外围且嵌入滑动连接架内的一导向座。

作为本发明的进一步改进，所述平移机构包括一安装架、设置于安装架上的一直线滑轨、设置于直线滑轨上的若干直线滑块、设置于安装架一端的一主动带轮、设置于安装架另一端的一从动带轮、设置于安装架一端且连接至主动带轮的一平移伺服电机、连接于主动带轮与从动带轮之间的一同步带、及设置于同步带上的一同步带连接夹板，其中，该滑动连接架设置于若干直线滑块上，且该滑动连接架连接于同步带连接夹板上。

作为本发明的进一步改进，所述跟踪机构包括设置于平移机构下方的一安装座、设置于安装座上的直线滑轨组、设置于直线滑轨组上的一直线滑块组、设置于直线滑块组上的一连接座、设置于安装座侧边的一电机板、设置于电机板侧边上的一跟踪伺服电机、及连接于跟踪伺服电机与安装座之间的一滚珠丝杆，其中，该滚珠丝杆连接于连接座上，在该滚珠丝杆与跟踪伺服电机的连接处设置有一联轴器，该连接座与平移机构下端部之间通过若干连接柱连接。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括一输送带、及用于驱动输送带的一驱动组。

本发明的有益效果为：通过升降式吸附机构、平移机构、跟踪机构与输送机构相结合，采用真空吸附饼片的方式，配合升降式吸附机构、平移机构与跟踪机构三者形成的空间三轴运动结构，实现烘炉模板跟踪、饼片全自动脱模、饼片排整传送等功能，实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。