[发明专利]定位销机构、基板传输装置及基板传输方法

权利要求书

1.一种定位销机构，其特征在于，包括定位销(20)及带动定位销(20)进行移动的气缸(10)；

所述气缸(10)包括倾斜设置的缸体(11)及伸缩设置于所述缸体(11)内的活塞杆(12)，所述活塞杆(12)随所述缸体(11)倾斜设置；

所述定位销(20)包括竖直杆(21)；所述竖直杆(21)竖直设置，所述竖直杆(21)顶端设有定位接触块(23)，所述竖直杆(21)随所述活塞杆(12)相对于水平面倾斜地伸缩移动，从而所述定位销(20)在气缸(10)带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移；

所述定位销(20)还包括倾斜杆(22)，所述竖直杆(21)下端与所述倾斜杆(22)顶端连接，所述倾斜杆(22)下端与所述活塞杆(12)连接，所述倾斜杆(22)随所述活塞杆(12)倾斜设置；

所述竖直杆(21)与所述倾斜杆(22)之间通过旋转固定螺丝(51)进行连接，通过所述旋转固定螺丝(51)对所述竖直杆(21)和倾斜杆(22)之间的角度进行调节。

2.如权利要求1所述的定位销机构，其特征在于，所述气缸(10)的缸体(11)相对于水平面呈α角，所述倾斜杆(22)和活塞杆(12)均随所述缸体(11)相对于水平面呈α角，所述竖直杆(21)和倾斜杆(22)之间的角度为θ，其中，θ-α＝90°，从而保证所述竖直杆(21)竖直设置；

所述缸体(11)与水平面之间的夹角α的范围为15°-75°。

3.如权利要求1所述的定位销机构，其特征在于，还包括竖直设置的环形钣金(30)，所述环形钣金(30)上具有圆弧形的导向槽(31)，所述气缸(10)远离定位销(20)的一端通过第二螺丝(52)转动连接在所述环形钣金(30)的固定位置上，所述气缸(10)另一端通过第三螺丝(53)固定在所述环形钣金(30)的导向槽(31)上，通过调整所述第三螺丝(53)在导向槽(31)中的位置来调整所述缸体(11)和活塞杆(12)的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的定位销机构，其特征在于，还包括固定机座(40)，所述环形钣金(30)固定在所述固定机座(40)上。

5.如权利要求1所述的定位销机构，其特征在于，所述定位接触块(23)为锥台形。

6.如权利要求1所述的定位销机构，其特征在于，所述定位接触块(23)的材料为弹性材料，所述竖直杆(21)和倾斜杆(22)的材料均为金属材料。

7.一种基板传输装置，其特征在于，包括用于传输基板(80)的传输机构及如权利要求1-6中任一项所述的定位销机构。

8.一种基板传输方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的基板传输装置对基板(80)进行传输，在传输时通过所述定位销机构对基板(80)进行定位，其中，对基板(80)进行定位的过程具体包括：

步骤S1、在所述传输机构将基板(80)传输到定位销机构之前，所述气缸(10)的活塞杆(12)从缸体(11)中伸出并带动定位销(20)向上同时靠近传输机构移动，等待对所述基板(80)进行定位；

步骤S2、在基板(80)传输到定位销机构时，所述定位销(20)与所述基板(80)接触，对所述基板(80)定位；

步骤S3、对所述基板(80)定位结束后，所述气缸(10)的活塞杆(12)向缸体(11)内回缩并带动定位销(20)向下同时远离传输机构移动，使所述基板(80)继续向前传输。