[发明专利]定位销机构、基板传输装置及基板传输方法

说明书

本发明提供一种定位销机构、基板传输装置及基板传输方法。本发明的定位销机构包括定位销及带动定位销进行移动的气缸，所述气缸包括倾斜设置的缸体及伸缩设置于所述缸体内的活塞杆，从而所述定位销可以在气缸带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移，能够降低设计成本，并可有效避免基板定位过程中因定位销磨耗刮蹭基板所造成的品质异常。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种定位销机构、基板传输装置及基板传输方法。

背景技术

玻璃基板是各种显示设备的基本部件，例如，在各种显示面板中离不开玻璃基板的使用，并且需要在显示面板的制造过程中对显示面板进行各种工艺处理。在自动化生产线上，玻璃基板传输过程中的传输误差较大，特别是在快速传输或长距离传输上所产生的累积误差尤为突出，因此在显示面板制造过程中的一个重要的工艺步骤就是，在生产线上需要将玻璃基板逐一归正至某一位置(例如定位在一中心线上)，从而为下一生产流程作好准备，这就是玻璃基板的流片过程中的位置归正过程。

现有的位置归正过程中，采用简单的定位销(Pin)直接机械作用在玻璃基板上，定位系统通过精确控制定位销的位移来定位其所作用的玻璃基板，从而实现机械归正。

产线使用的定位销通常由竖直立柱及竖直立柱顶端的定位接触块所构成，目前定位销在使用中有两种运动形式：

第一种是“上升下降”式：定位销只能上升和下降。如图1所示，这种运动形式下，定位销100在单独的气缸300的带动下只能上下运动，其定位接触块110若为圆柱形，下降时极易刮蹭基板(Panel)200的边缘而导致贝壳裂或者破片等异常；如图2所示，这种运动形式的定位销100的定位接触块110若为为锥形，随着长时间使用，定位接触块110的边缘磨耗，定位接触块110和基板200的接触位置亦会磨成圆柱形，下降时同样会导致品质异常。

第二种是“先后退、再下降”式；定位销能够上下运动和左右运动，但是在这种运动形式下，需要两个气缸或者协同马达进行动作，如图3所示，定位销100在竖直气缸310的带动下能够上下运动，在水平气缸320的带动下能够左右运动，然而成本比较高，并且动作复杂的同时，机构异常发生频率也会倍增。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位销机构，定位销可以在单一气缸的带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移，能够降低设计成本，并可有效避免因定位销刮蹭基板所造成的品质异常。

本发明的目的还在于提供一种基板传输装置，包括上述的定位销机构，定位销可以在单一气缸的带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移，能够降低设计成本，并可有效避免因定位销刮蹭基板所造成的品质异常。

本发明的目的又在于提供一种基板传输方法，采用上述的基板传输装置，定位过程中定位销可以在单一气缸的带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移，能够降低成本，并可有效避免因定位销刮蹭基板所造成的品质异常。

为实现上述目的，本发明提供一种定位销机构，包括定位销及带动定位销进行移动的气缸；

所述气缸包括倾斜设置的缸体及伸缩设置于所述缸体内的活塞杆，所述活塞杆随所述缸体倾斜设置；

所述定位销包括竖直杆；所述竖直杆竖直设置，所述竖直杆顶端设有定位接触块，所述竖直杆随所述活塞杆相对于水平面倾斜地伸缩移动，从而所述定位销在气缸带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移。

所述定位销还包括倾斜杆，所述竖直杆下端与所述倾斜杆顶端连接，所述倾斜杆下端与所述活塞杆连接，所述倾斜杆随所述活塞杆倾斜设置。

所述气缸的缸体相对于水平面呈α角，所述倾斜杆和活塞杆均随所述缸体相对于水平面呈α角，所述竖直杆和倾斜杆之间的角度为θ，其中，θ- α＝90°，从而保证所述竖直杆竖直设置；

所述缸体与水平面之间的夹角α的范围为15°-75°。