[发明专利]一种建筑用机器人在审
申请号: | 201810313153.X | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108532920A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 游超群;徐军;李姝蕾;张京;吴媛媛 | 申请(专利权)人: | 游超群;徐军;李姝蕾;张京;吴媛媛 |
主分类号: | E04F21/12 | 分类号: | E04F21/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065200 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导滑杆 切换腔 加压 滑动配合连接 活动块 建筑用 机身 底部内壁 机身顶部 开口向上 人本发明 上下延伸 箱体顶部 向上延伸 左右对称 固定台 排渣口 机器人 自动化 承载 贯通 便利 支撑 施工 | ||
1.一种建筑用机器人,包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台,其特征在于:所述机身内设有开口向上的切换腔,所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口,所述切换腔内滑动配合连接有加压箱体,所述加压箱体内设有靠口向上的建筑腔,所述加压箱体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆,所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块,所述导滑杆上滑动配合连接有活动块,所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块,所述支撑块底部末端设有用以与所述建筑腔滑动配合连接的加压活塞,所述承载块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆,所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述固定台上靠近所述承载块的端面转动配合连接,所述调节螺纹杆左端末端动力连接有电动机,所述电动机外表面嵌设于所述固定台靠近所述承载块的端面内且与之固定连接,所述承载块内设有位于所述调节螺纹杆底部且左右对称的第一空腔,所述承载块内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔的直齿板,所述直齿板左右延伸末端贯穿所述承载块左右端面且与所述固定台相靠近的端面固定连接,所述活动块内螺纹配合连接有位于所述第一空腔底部且上下延伸的升降螺纹杆,所述升降螺纹杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的第一齿转轮,所述承载块内固设有上下延伸的出涂料管,所述出涂料管底部延伸末端贯穿所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞且与之滑动配合连接,所述承载块内设有与所述出涂料管顶部相通的接涂料组件,右端所述固定台上设有用以与所述接涂料组件相互嵌接配合的供涂料组件,左边所述固定台与所述承载块之间设有切换照明装置。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人,其特征在于:所述加压箱体底部壁体内设有用以与所述排渣口相通的排渣卡口,所述加压箱体后端壁体内设有第二空腔,所述加压箱体内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口的闸板,所述闸板左端延伸末端贯穿所述加压箱体左端端面,所述建筑腔内设有建筑薄膜,所述建筑薄膜上设有位于所述第二空腔前端且前后延伸的转动轴,所述转动轴前端延伸末端与所述建筑腔内壁转动配合连接,所述转动轴后端延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二齿转轮,所述加压箱体内滑动配合连接有位于所述第二空腔底部且与所述第二齿转轮齿合连接的顶齿滑块,所述顶齿滑块前端端面与所述闸板后端端面固定连接,所述顶齿滑块后端顶压设有第三顶压弹簧,所述转换腔右端内壁内嵌设有推动器,所述推动器左端末端设有用以与所述顶齿滑块动力连接的推杆。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人,其特征在于:所述接涂料组件包括设置在所述承载块内开口向右的嵌接槽,所述嵌接槽底部内壁与所述出涂料管顶部相通,所述嵌接槽内滑动配合连接有第一活塞,所述嵌接槽内顶压设有位于所述第一活塞左端的第一顶压弹簧,所述嵌接槽左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆,所述顶推杆贯穿所述第一活塞且与之滑动配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人,其特征在于:所述供涂料组件包括设置在所述固定台上靠近所述承载块端面上的且用以所述嵌接槽嵌接的嵌接块,所述嵌接块内设有接涂料转换腔,所述接涂料转换腔右端伸进所述固定台内,所述接涂料转换腔底部内壁内贯通设有用以与所述出涂料管相通的对接口,所述接涂料转换腔左端内壁体内设有用以与所述顶推杆滑动配合连接的通孔,所述接涂料转换腔内滑动配合连接有第二活塞,所述接涂料转换腔内设有位于所述第二活塞右端的第二顶压弹簧,所述接涂料转换腔底部内部内相通设有位于所述固定台内的进涂料管,所述进涂料管另一端贯穿并伸出所述右端固定台右端端面。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人,其特征在于:所述切换腔左端内壁体内滑动配合连接有左右延伸的排涂料管,所述排涂料管右端延伸末端伸进所述切换腔内并贯通所述加压箱体左端内壁且与之固定连接,所述排涂料管右端延伸末端贯穿所述机身左端端面,所述切换腔左右内壁内嵌设有相对应的抵接感应器,所述抵接感应器与所述电动机电联。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人,其特征在于:所述切换照明装置包括设置在左边所述固定台内左右贯通的通槽,所述承载块左端端面上固定设有左右延伸且与所述通槽滑动配合连接的直齿板,所述通槽顶部内壁体内转动配合连接有上下延伸的转向轴,所述转向轴底部延伸末端伸进所述通槽内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的齿轮,所述转向轴顶部延伸末端固定连接有向左延伸的支撑板,所述支撑板底部端面上设有位于所述转向轴左端的照明灯。
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