[发明专利]一种建筑用机器人在审

专利信息
申请号: 201810313153.X 申请日: 2018-04-09
公开(公告)号: CN108532920A 公开(公告)日: 2018-09-14
发明(设计)人: 游超群;徐军;李姝蕾;张京;吴媛媛 申请(专利权)人: 游超群;徐军;李姝蕾;张京;吴媛媛
主分类号: E04F21/12 分类号: E04F21/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 065200 河北省廊坊市三河市燕*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 导滑杆 切换腔 加压 滑动配合连接 活动块 建筑用 机身 底部内壁 机身顶部 开口向上 人本发明 上下延伸 箱体顶部 向上延伸 左右对称 固定台 排渣口 机器人 自动化 承载 贯通 便利 支撑 施工
【说明书】:

发明公开了一种建筑用机器人,包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台,所述机身内设有开口向上的切换腔,所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口,所述切换腔内滑动配合连接有加压箱体,所述加压箱体内设有靠口向上的建筑腔,所述加压箱体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆,所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块,所述导滑杆上滑动配合连接有活动块,所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块;本发明结构简单,操作方便,自动化程度高,施工便利,照明范围广。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域,具体是一种建筑用机器人。

背景技术

随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,在建筑机器人技术领域中,一直存在一个比较困难的技术问题,一般的建筑用机器人不易控制,导致施工效果不佳,施工区域效果参差不齐,工作效率底,而且一般建筑施工机器人,在夜间频繁的施工过程中监管人员不能有效观察现场施工情况,此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑用机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种建筑用机器人,包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台,所述机身内设有开口向上的切换腔,所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口,所述切换腔内滑动配合连接有加压箱体,所述加压箱体内设有靠口向上的建筑腔,所述加压箱体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆,所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块,所述导滑杆上滑动配合连接有活动块,所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块,所述支撑块底部末端设有用以与所述建筑腔滑动配合连接的加压活塞,所述承载块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆,所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述固定台上靠近所述承载块的端面转动配合连接,所述调节螺纹杆左端末端动力连接有电动机,所述电动机外表面嵌设于所述固定台靠近所述承载块的端面内且与之固定连接,所述承载块内设有位于所述调节螺纹杆底部且左右对称的第一空腔,所述承载块内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔的直齿板,所述直齿板左右延伸末端贯穿所述承载块左右端面且与所述固定台相靠近的端面固定连接,所述活动块内螺纹配合连接有位于所述第一空腔底部且上下延伸的升降螺纹杆,所述升降螺纹杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的第一齿转轮,所述承载块内固设有上下延伸的出涂料管,所述出涂料管底部延伸末端贯穿所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞且与之滑动配合连接,所述承载块内设有与所述出涂料管顶部相通的接涂料组件,右端所述固定台上设有用以与所述接涂料组件相互嵌接配合的供涂料组件,左边所述固定台与所述承载块之间设有切换照明装置。

作为优选地技术方案,所述加压箱体底部壁体内设有用以与所述排渣口相通的排渣卡口,所述加压箱体后端壁体内设有第二空腔,所述加压箱体内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口的闸板,所述闸板左端延伸末端贯穿所述加压箱体左端端面,所述建筑腔内设有建筑薄膜,所述建筑薄膜上设有位于所述第二空腔前端且前后延伸的转动轴,所述转动轴前端延伸末端与所述建筑腔内壁转动配合连接,所述转动轴后端延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二齿转轮,所述加压箱体内滑动配合连接有位于所述第二空腔底部且与所述第二齿转轮齿合连接的顶齿滑块,所述顶齿滑块前端端面与所述闸板后端端面固定连接,所述顶齿滑块后端顶压设有第三顶压弹簧,所述转换腔右端内壁内嵌设有推动器,所述推动器左端末端设有用以与所述顶齿滑块动力连接的推杆。

作为优选地技术方案,所述接涂料组件包括设置在所述承载块内开口向右的嵌接槽,所述嵌接槽底部内壁与所述出涂料管顶部相通,所述嵌接槽内滑动配合连接有第一活塞,所述嵌接槽内顶压设有位于所述第一活塞左端的第一顶压弹簧,所述嵌接槽左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆,所述顶推杆贯穿所述第一活塞且与之滑动配合连接。

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