[发明专利]液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法

说明书

本发明涉及液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，包括：信号收集，经硬件电路信号口收集信号；判断车速值是否小于5Km/h，是，则排气制动关闭输出；否，判断是否有制动档位输入，否，则排气制动关闭输出；否，判断输入档位是否是恒速档，是，则执行恒速档控制子流程；否，判断缓速器是否高温，是，启动发动机制动，缓速器限扭输出；否，判断缓速器是否工作在最高档位第4档，是，启动发动机排气制动工作。否，发动机排气制动维持原状态；液力缓速器按照正常档位输出；返回步骤1，依次循环，形成控制闭合回路。

技术领域

本发明涉及汽车辅助制动系统中的控制方法，具体涉及液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法。

背景技术

CN201510028857.9公开了一种基于液力缓速器的AMT车型的定速巡航控制系统及方法。其解决的技术问题是在满足车辆动力的前提下，提高整车燃油经济性。其技术方案：所述基于液力缓速器的AMT车型的定速巡航控制方法为：⑴仪表向车身控制器BCU发送定速巡航信号，车辆进入定速巡航状态后，车身控制器BCU保存设定的车速值，并监控当前车速值；所述当前车速值由ABS实时发送给车身控制器BCU；⑵车身控制器BCU对当前车速值与设定车速值进行比较，若当前车速值大于设定车速值，则执行步骤⑶，若当前车速值小于设定车速值，则执行步骤⑺，若当前车速值等于设定车速值，则执行步骤⑹；⑶车身控制器BCU通过发送TSC₁信息控制液力缓速器工作，促使车辆减速，同时通过TSC1信息控制发动机降低扭矩，当液力缓速器制动能力达到100％后，若车辆仍未减速至设定值时，则执行步骤⑷，否则执行步骤⑹；所述液力缓速器制动能力达到100％后车速能否减速至设定值，主要是看车辆减速度是否达到设置的减速度标准，比如0.15m/s²；⑷车身控制器BCU激发发动机排气制动，使车辆进一步加强制动能力，车身控制器BCU监控当前车速值，若当前车速值仍未减速至设定车速值，则执行步骤⑸，若当前车速值减速至设定车速值，则执行步骤⑹；所述发动机排气制动开启后车速能否减速至设定值，主要是看车辆减速度是否达到设置的减速度标准，比如0.15m/s²；⑸车身控制器BCU激发仪表上的蜂鸣器报警；⑹车身控制器BCU监控当前定速巡航状态是否被取消，若被取消，则执行步骤⑾，否则执行步骤⑵；取消定速巡航状态的条件为：踩下油门踏板、或踩下制动踏板或按仪表按键退出巡航；⑺车身控制器BCU根据当前车速值、设定车速值以及计算出的需要发动机达到的所需转速值来判断是否需要降档，若需要降档，则执行步骤⑻，否则执行步骤⑽；其中，发动机所需的转速值由以下公式计算得出：u_a＝0.377*r*n/i_g/i₀，