[发明专利]液力缓速器制动方法及制动控制方法

权利要求书

1.一种液力缓速器制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴根据缓速器制动档位配置，控制器程序预先设置各制动档位下的车辆匀减速度目标值；

⑵启动液力缓速器制动时，先采集当前制动档位并得到该档位设定的目标匀减速度值，实时监测车辆行驶车速，再根据车辆车速变化情况计算出车辆制动实际减速度，将实际减速度和预先设定的匀减速度值进行对比分析，计算出偏差值；

⑶控制器根据减速度的偏差值调节液力缓速器的工作气压，从而调节液力缓速器的制动力矩修正车辆减速度偏差，接下来又进行减速度采集分析，再进行修正控制，形成一个闭环的控制回路，使车辆实现匀减速度制动。

2.根据权利要求1所述液力缓速器制动方法，其特征在于，缓速器制动档位采集，通过手拨开关或气压开关相连接的硬件线路采集；或，兼容通过CAN总线接收缓速器制动档位信息。

3.根据权利要求1所述液力缓速器制动方法，其特征在于，车速采集根据转速传感器反馈的传动轴转速、后桥数比、轮胎直径计算出车辆行驶速度；或，兼容从CAN总线获取其他设备发送的车速信息。

4.根据权利要求1所述液力缓速器制动方法，其特征在于，所述控制器根据多个制动档位分别设定各档位相对应的匀减速度目标值；缓速制动时，按照各输入档位对应的目标匀减速值进行匀减速度制动。

5.一种液力缓速器制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴信号收集，通过硬件电路信号口或CAN总线收集信号，包括档位信号、车速信号、ABS信号、油门信号；

⑵减速度换算：a＝(V-V0)/(3.6×t)(m/s2)

式中V0表示前一个车速值(Km/h)

V表示当前车速为(Km/h)

t表示从车速V0变化到V所花的时间；

⑶判断车速值是否小于5Km/h，若是，则认为车速太低，关闭输出，返回步骤⑴；

⑷若否，则继续判断是否有制动档位输入，若否，则无扭矩请求，关闭输出，返回步骤⑴；

⑸若是，则继续判断ABS是否工作，若是，关闭输出，返回步骤⑴；

⑹若否，则继续判断是否踩油门加速，若是，关闭输出，返回步骤⑴；

⑺若否，则继续判断当前减速度是否等于输入档位对应的减速度，若是，则保持原气压不变，经PWM调制输出后，返回步骤⑴；

⑻若否，计算减速度偏差，进行PID运算，调整气压，经PWM调制输出后，返回步骤⑴；

⑼上述过程依次循环，形成控制闭合回路。