[发明专利]液力缓速器制动方法及制动控制方法

说明书

本发明涉及液力缓速器的制动控制方法。信号收集，经硬件电路信号口收集信号；减速度换算：a＝(V‑V0)/(3.6×t)(m/s2)，V0为前一车速(Km/h)，V为当前车速为(Km/h)，t为从车速V0变化到V的时间；判断车速值是否小于5Km/h，是，关闭输出；否，判断是否有制动档位输入，否，关闭输出；是，判断ABS是否工作，是，关闭输出；否，判断是否油门加速，是，关闭输出；否，判断当前减速度是否等于输入档位减速度，是，保持气压不变，经PWM调制输出；否，计算减速度偏差，进行PID运算，调整气压，经PWM调制输出；关闭输出和PWM调制输出后返回步骤⑴；上述过程依次循环，形成控制闭合回路。

技术领域

本发明涉及汽车辅助制动系统中的控制方法，具体涉及到液力缓速器制动方法及制动控制方法。

背景技术

CN201410436523.0公开了一种液力缓速器恒速档位的控制方法。它的目的是针对液力缓速器现有的恒速控制方式会使得车辆到达目标车速的调节时间较长且容易造成车速上下过度振荡的不足，而提供一种液力缓速器恒速档位的控制方法。其技术方案：所述液力缓速器恒速档位的控制方法，包括如下步骤：步骤一，当驾驶员把液力缓速器的操纵手柄拨向恒速档后，一旦驾驶员的脚离开了制动踏板和加速踏板，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别赋值给记忆车速V1、记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V₁的值作为目标车速Vm；步骤二首先，根据式①计算液力缓速器的转子转速n，即n＝25iV₁/3πR①式中，n为转子转速，V₁为记忆车速，R为车轮半径，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；然后，根据式①所计算出的液力缓速器的转子转速n及记忆充液率Q，从制动扭矩特性脉谱图中查找出液力缓速器当前所提供的制动扭矩值，并赋值给记忆制动扭矩TY；最后，判断车辆的记忆加速度a，即(1)如果车辆的记忆加速度a≥0时，则先根据式②计算液力缓速器的所需提供的目标制动扭矩T，即T＝(iTY+amR)/i②式中，T为目标制动扭矩，TY为记忆制动扭矩，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比a为记忆加速度，m为车辆总质量，R为车轮半径上述i、m和R均事先已知；再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，即n′＝25iVm/3πR③式中，n′为新的转子转速，Vm为目标车速，R为车轮半径，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找所需的液力缓速器的充液率的值；若从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小；若没有从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则对目标车速Vm重新赋值，赋值方法为Vm＝θ，其中θ为预设目标车速，并根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，再根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所已经计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，重新从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小；(Ⅱ)如果车辆的记忆加速度a＜0时，则先根据式④计算液力缓速器的目标制动扭矩T，即T＝(iTY-|a|mR)/i④式中，T为目标制动扭矩，TY为记忆制动扭矩i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，m为车辆总质量，R为车轮半径，上述i、m和R均事先已知；再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式④所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小。不足之处在于：仅适用于车辆目标加速度为0的恒速行驶功能，另外,该方法没有设置低速关断功能,在低速行驶时,液力缓速器输出的制动力矩微乎其微,不可能在低速情况下靠液力缓速器制动实现恒速行驶。