[发明专利]一种图像融合方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待融合红外图像及待融合可见光图像；

根据第一数量及第二数量，确定所述待融合红外图像的第一亮度分布系数，其中，所述第一数量为所述待融合红外图像中灰度值小于第一预设灰度值的像素点的数量，所述第二数量为所述待融合红外图像中灰度值不小于所述第一预设灰度值的像素点的数量；

根据第三数量及第四数量，确定所述待融合可见光图像的第二亮度分布系数，其中，所述第三数量为所述待融合可见光图像中灰度值小于第二预设灰度值的像素点的数量，所述第四数量为所述待融合可见光图像中灰度值不小于所述第二预设灰度值的像素点的数量；

根据所述第一亮度分布系数及所述第二亮度分布系数，计算所述待融合红外图像对应的第一融合权重及所述待融合可见光图像对应的第二融合权重，其中，所述第一融合权重表征所述待融合红外图像中像素点的灰度值在融合图像中相应像素点的灰度值中所占比例，所述第二融合权重表征所述待融合可见光图像中像素点的灰度值在所述融合图像中相应像素点的灰度值中所占比例；

根据所述第一融合权重、所述第二融合权重、所述待融合可见光图像中像素点的灰度值及所述待融合红外图像中像素点的灰度值，确定融合图像中的像素点的灰度值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一数量及第二数量，确定所述待融合红外图像的第一亮度分布系数的步骤，包括：

利用公式确定所述待融合红外图像的第一亮度分布系数，其中，N1为所述第一数量，N2为所述第二数量，n1为所述第一亮度分布系数；

所述根据第三数量及第四数量，确定所述待融合可见光图像的第二亮度分布系数的步骤，包括：

利用公式确定所述待融合可见光图像的第二亮度分布系数，其中，N3为所述第三数量，N4为所述第四数量，n2为所述第二亮度分布系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一亮度分布系数及所述第二亮度分布系数，计算所述待融合红外图像对应的第一融合权重及所述待融合可见光图像对应的第二融合权重的步骤，包括：

利用公式计算所述待融合红外图像对应的第一融合权重；

利用公式计算所述待融合可见光图像对应的第二融合权重，或，利用公式p2＝1-p1，计算所述待融合可见光图像对应的第二融合权重；

其中，n1为所述第一亮度分布系数，n2为所述第二亮度分布系数，p1为所述第一融合权重；p2为所述第二融合权重。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一融合权重、所述第二融合权重、所述待融合可见光图像中像素点的灰度值及所述待融合红外图像中像素点的灰度值，确定融合图像中的像素点的灰度值的步骤，包括：

根据所述第一融合权重及所述待融合红外图像中像素点的灰度值，计算所述待融合红外图像中像素点对应于融合图像中的像素点的第一灰度值贡献值；

根据所述第二融合权重及所述待融合可见光图像中像素点的灰度值，计算所述待融合可见光图像中像素点对应于融合图像中的像素点的第二灰度值贡献值；

基于所述第一灰度值贡献值及所述第二灰度值贡献值的加和，确定所述融合图像中的像素点的灰度值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一融合权重及所述待融合红外图像中像素点的灰度值，计算所述待融合红外图像中像素点对应于融合图像中的像素点的第一灰度值贡献值的步骤，包括：

利用公式A＝p1×IR(i，j)，计算所述待融合红外图像中像素点对应于融合图像中的像素点的第一灰度值贡献值，其中，p1为所述第一融合权重，IR(i，j)为所述待融合红外图像中像素点(i，j)的灰度值，A为所述第一灰度值贡献值；

所述根据所述第二融合权重及所述待融合可见光图像中像素点的灰度值，计算所述待融合可见光图像中像素点对应于融合图像中的像素点的第二灰度值贡献值的步骤，包括：

利用公式B＝p2×IV(i，j)，计算所述待融合可见光图像中像素点对应于融合图像中的像素点的第二灰度值贡献值，其中，p2为所述第二融合权重，IV(i，j)为所述待融合可见光图像中像素点(i，j)的灰度值，B为所述第二灰度值贡献值。