[发明专利]一种图像融合方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取待融合红外图像及待融合可见光图像；根据待融合红外图像与待融合可见光图像的亮度分布情况，确定待融合红外图像对应的第一融合权重及待融合可见光图像对应的第二融合权重；根据第一融合权重、第二融合权重、待融合可见光图像中像素点的灰度值及待融合红外图像中像素点的灰度值，确定融合图像中的像素点的灰度值。可见，采用该方案可以将待融合可见光图像和待融合红外图像进行融合，得到受光照和天气条件影响小，细节更加丰富的融合图像，便于后续对融合图像进行进一步处理。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像融合方法、装置及电子设备。

背景技术

视频监控在人们生活中随处可见，例如，在商场、超市、道路及小区等等场所。通过视频监控设备可以获取被监控场景的图像，以获知被监控场景的状态，或者对所获取的图像进行进一步处理。

大多数视频监控设备采用的是可见光图像采集设备，在白天等光照条件较好时，可见光图像采集设备所采集的可见光图像细节丰富，画面清晰。但是，可见光图像采集设备在夜晚等光照条件不好时成像质量明显下降，且对光照变化敏感，环境适应能力差。例如，在有强光的环境下，光晕明显；在雾天等能见度低的情况下，采集的可见光图像模糊不清等。

与可见光图像相比，红外图像采集设备采集的红外图像虽然图像细节较少，分辨率较低，但是红外图像采集设备受天气和光照条件影响较小，在夜晚和雾天等能见度较低的情况下也能清晰成像。

如果能将可见光图像和红外图像进行融合，便可以得到受光照和天气条件影响小，细节更加丰富的图像，因此，如何将可见光图像和红外图像进行融合是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像融合方法、装置及电子设备，以对待融合可见光图像和待融合红外图像进行图像融合，得到受光照和天气条件影响小，细节更加丰富的融合图像。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像融合方法，所述方法包括：

获取待融合红外图像及待融合可见光图像；

根据所述待融合红外图像与所述待融合可见光图像的亮度分布情况，确定所述待融合红外图像对应的第一融合权重及所述待融合可见光图像对应的第二融合权重；

根据所述第一融合权重、所述第二融合权重、所述待融合可见光图像中像素点的灰度值及所述待融合红外图像中像素点的灰度值，确定融合图像中的像素点的灰度值。

可选的，所述根据所述待融合红外图像与所述待融合可见光图像的亮度分布情况，确定所述待融合可见光图像对应的第一融合权重及所述待融合红外图像对应的第二融合权重的步骤，包括：

基于所述待融合红外图像中像素点的灰度值，确定所述待融合红外图像的第一亮度分布系数；

基于所述待融合可见光图像中像素点的灰度值，确定所述待融合可见光图像的第二亮度分布系数；

根据所述第一亮度分布系数及所述第二亮度分布系数，计算所述待融合红外图像对应的第一融合权重及所述待融合可见光图像对应的第二融合权重。

可选的，所述基于所述待融合红外图像中像素点的灰度值，确定所述待融合红外图像的第一亮度分布系数的步骤，包括：

确定所述待融合红外图像中灰度值小于第一预设灰度值的像素点的第一数量；

确定所述待融合红外图像中灰度值不小于所述第一预设灰度值的像素点的第二数量；

根据所述第一数量及所述第二数量，确定所述待融合红外图像的第一亮度分布系数；

所述基于所述待融合可见光图像中像素点的灰度值，确定所述待融合可见光图像的第二亮度分布系数的步骤，包括：