[发明专利]辅助人工水果快速采摘装置

权利要求书

1.一种辅助人工水果快速采摘装置，其特征在于，包括杆体、剪切机构、收集袋和同步联动机构，所述剪切机构固定设置于所述杆体的头端，所述剪切机构包括上下两端开口的剪切腔体、翻盖和驱动机构，所述收集袋与所述剪切腔体的下端开口连接，所述翻盖成对设置并铰接于所述剪切腔体的上端开口两侧，所述翻盖的前端边缘设有刃口，所述翻盖向剪切腔体翻动时，所述翻盖的刃口相切合并形成开口向下的小于180°的夹角，所述驱动机构用于驱动所述翻盖翻动，所述驱动机构包括电机和曲柄连杆机构，所述剪切腔体的侧壁设有竖直的第一滑槽，所述第一滑槽内设有可沿第一滑槽滑动的第一滑块，所述电机固定于所述剪切腔体的侧壁，所述曲柄连杆机构一端与电机的转轴连接，曲柄连杆机构另一端与所述第一滑块连接，所述第一滑块与Y形连杆的合并端铰接，所述Y形连杆的分叉端与所述翻盖铰接，所述同步联动机构包括第二滑槽和可沿第二滑槽滑动的第二滑块，所述第二滑槽竖直设置于所述剪切腔体的侧壁，所述第二滑块与成对设置的同步连杆的一端铰接，所述同步连杆的另一端与翻盖铰接，成对的翻盖通过同步联动机构同时翻动。

2.根据权利要求1所述的辅助人工水果快速采摘装置，其特征在于，所述翻盖的刃口相切合并形成的夹角为90°～135°。

3.根据权利要求1所述的辅助人工水果快速采摘装置，其特征在于，所述杆体为伸缩杆。