[发明专利]辅助人工水果快速采摘装置

说明书

本发明公开了一种辅助人工水果快速采摘装置，包括杆体、剪切机构和收集袋，所述剪切机构固定设置于所述杆体的头端，所述剪切机构包括上下两端开口的剪切腔体、翻盖和驱动机构，所述收集袋与所述剪切腔体的下端开口连接，所述翻盖成对设置并铰接于所述剪切腔体的上端开口两侧，所述翻盖的前端边缘设有刃口，所述翻盖向剪切腔体翻动时，所述翻盖的刃口相切合并形成开口向下的小于180°的夹角，所述驱动机构用于驱动所述翻盖翻动。该采摘装置先挤压再剪切，再收集，对果实起到先“保护”后采摘的效果，保证水果被采摘的成功率。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，尤其是涉及一种辅助人工水果快速采摘装置，属于农业收割技术领域。

背景技术

现有的用于采摘生长于树枝枝头的水果的采摘装置普遍的结构是这样的，包括主杆和固定在主杆顶部的圆框，所述圆框的四周密封连接一水果袋的袋口，所述圆框上还固定设有一剪刀装置，所述剪刀装置由一固定刀片和一活动刀片组成，所述固定刀片固定在主杆顶端，活动刀片铰接与固定刀片上,固定刀片与活动刀片之间设有使其闭合的复位弹簀，此装置利用将剪刀装置固定在一主杆上，采用拉绳的方式打开剪刀，剪刀在复位弹簧作用下剪掉水果上的枝干，水果直接掉进水果袋内。这种结构存在以下问题：这种结构的剪刀装置一般为纯机械手动操纵装置，需要两只手同时工作才能将水果采摘下来，无法解放一只手去进行另外的工作；采摘的水果直接放在剪刀下的收纳袋中，这样一方面在连续采摘水果的时候，造成水果之间的撞击导致水果破损，另一方面收纳袋会因考虑到伸缩杆会变形，尺寸会较小，能有效采摘的水果数量变少，采摘一会，就得放下来收集水果，然后继续采摘，影响了水果采摘的连贯性，降低工人的工作效率；由剪刀剪断果梗，然后水果与枝干分离，达到采摘效果；但是当此装置被举高采摘时，由于布袋和枝上水果的遮挡，无法准确找出果梗的位置进行剪切；或者有些水果生长在枝丫处或与枝干紧密接触的水果，此时极有可能剪刀会剪切到水果或触碰水果，对水果造成损坏，从而采摘失败。

现有技术中也有针对上述结构做出改进的装置，例如中国专利CN206713439U公开的抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，包括U形支架和固定连接在U形支架底部的直线气缸，直线气缸具有能够穿过U形支架且正对U形支架开口方向设置的活塞杆，活塞杆的顶部固定连接有安装座，安装座远离活塞杆的一端固定连接有吸盘，吸盘的底部设置有吸气孔，安装座的顶部设置有吸气口，安装座内部设置有从吸气口延伸至与吸气孔相对应位置且与吸气孔连通的吸气通道，吸气口连通设置有能够进行吸气的吸气管，U形支架位于其开口处的位置安装有能够对树枝进行剪切的剪切装置。本发明结构简单，使用方便，通过将果实抓紧后再剪切树枝避免了果实晃动造成碰撞伤害，提高了果实的采摘品质。但是该装置结构复杂，需要多个执行机构配合工作，装置重量大，不适于人工长时间采摘。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种辅助人工水果快速采摘装置，解决水果采摘过程中的果实损伤问题并简化装置结构。

本发明技术方案如下：一种辅助人工水果快速采摘装置，包括杆体、剪切机构和收集袋，所述剪切机构固定设置于所述杆体的头端，所述剪切机构包括上下两端开口的剪切腔体、翻盖和驱动机构，所述收集袋与所述剪切腔体的下端开口连接，所述翻盖成对设置并铰接于所述剪切腔体的上端开口两侧，所述翻盖的前端边缘设有刃口，所述翻盖向剪切腔体翻动时，所述翻盖的刃口相切合并形成开口向下的小于180°的夹角，所述驱动机构用于驱动所述翻盖翻动。

优选的，所述翻盖的刃口相切合并形成的夹角为90°～135°。

进一步的，所述驱动机构包括电机和曲柄连杆机构，所述电机固定于所述剪切腔体的侧壁，所述曲柄连杆机构一端与电机的转轴连接，曲柄连杆机构另一端与所述翻盖铰接，所述电机转轴转动时所述曲柄连杆机构拉动所述翻盖沿翻盖与剪切腔体的铰接轴翻动。