[发明专利]一种用于深海观测数据实时回收的无人船

权利要求书

1.一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，所述无人船包括：

具有推进装置的船体，所述船体上设置有自动布放装置和自动控制系统；

所述自动布放装置连接水声通信机；

所述自动控制系统用于控制所述自动布放装置对所述水声通信机进行布放和回收。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，

所述自动布放装置包括：自动布放锚装置和升降装置，所述升降装置连接所述水声通信机；

所述自动布放锚装置用于在所述船体达到指定位置时自动释放锚以固定所述船体；所述升降装置用于带动所述水声通信机上下移动，且所述水声通信机与所述升降装置为转动连接，使得所述水声通信机可相对所述升降装置转动；

所述水声通信机通过铠装电缆与所述自动控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，

所述升降装置包括，安装在所述船体上的第一电动绞车，由所述第一电动绞车驱动的升降平台，设置在所述升降平台上的转动调节装置；所述第一电动绞车与所述自动控制系统连接，所述水声通信机安装在所述转动调节装置上，由所述转动调节装置驱动所述水声通信机旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，

所述升降平台上还设有电子罗盘，所述转动调节装置包括，电机和转动盘；所述电机固定在所述升降平台上，所述电机和所述电子罗盘通过所述铠装电缆与所述自动控制系统连接，所述电机的转轴与所述转动盘连接，所述水声通信机固定安装在所述转动盘上。

5.根据权利要求3所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，所述铠装电缆缠绕在所述第一电动绞车上，所述升降平台通过四根承重绳系在铠装电缆上，使得所述升降平台承受的重力通过承重绳传递至铠装电缆，第一电动绞车通过牵引铠装电缆来带动升降平台移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，所述升降平台为一方形板，每根所述承重绳的一端连接在方形板的四个顶点，另一端均连接在所述铠装电缆上。

7.根据权利要求3所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，所述自动布放锚装置包括，第二电动绞车、缆绳和锚；所述缆绳缠绕在所述第二电动绞车上，其另一端与所述锚连接；第二电动绞车与所述自动控制系统连接，所述升降平台上开设有一贯通孔，所述缆绳穿过所述贯通孔，用于限制所述升降平台的摆动。

8.根据权利要求7所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，所述船体上设有一支撑架，在所述支撑架下方且位于所述船体的中央设有一固定板，所述第一电动绞车和第二电动绞车安装在所述支撑架上，在所述固定板的中部设有开口，所述开口的大小至少允许所述水声通信机通过。

9.根据权利要求8所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于，所述固定板的底部设有测深仪，所述测深仪与所述自动控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于深海观测数据实时回收的无人船，其特征在于：所述船体为双体船。