[发明专利]一种用于深海观测数据实时回收的无人船

说明书

本发明具体公开了一种用于深海观测数据实时回收的无人船。该用于深海观测数据实时回收的无人船，包括：具有推进装置的船体，所述船体上设置有自动布放装置和自动控制系统；所述自动布放装置连接水声通信机；所述自动控制系统用于控制所述自动布放装置对所述水声通信机进行布放和回收。本发明的用于深海观测数据实时回收的无人船，用于深海观测，自动航行至水下节点附近的水面区域，自动释放水声通信机，自动调整水声通信机的深度、方向，实现无人船对水下节点的数据实时回收，有效提高水声通信的成功率，提高深海观测数据回收的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种无人船，尤其是一种用于深海观测数据实时回收的无人船。

背景技术

深海观测已经成为地球科学研究中海面、地面观测与遥测遥感之后第三个重要的观测领域，深海观测系统也逐步成为海洋技术领域的研究热点。其中，水下节点/平台，例如海床基、潜标等，通常集成有温盐深仪、ADCP、单点流速仪等海洋传感器，具有受环境和人工作业影响小的特点，适合于长期、连续和定点观测任务。然而，对于水下节点的数据回收，通常采用调查船定期，例如几个月甚至一年回收整体设备的方式，该方式存在数据回收周期长、成本高的缺点。

随着水声通信技术的发展，具有水声通信功能的水下节点不断涌现，其通过集成水声通信机，可以实现水下远距离、无线数据回收。目前，水声通信是一种几乎唯一的长距离水下通信方式。点对点水声通信逐渐发展到应用阶段，已有多种商业化水声通信机。然而，水声信道是一种极其复杂多变的时-空-频变参的信道，具有通带窄、多途干扰强、信号起伏衰落严重、多普勒效应显著等特点，会导致通信不稳定。点对点水声通信质量也会受到搭载平台的运动状态和特定海洋环境的影响，例如水声通信机的布放深度、方向等，水声通信会出现难以解释的不确定性。目前水下节点的数据水声回收方式主要是基于调查船或浮标中继的点对点水声通信方式。然而，调查船方式存在成本高、数据回收效率低的不足，而浮标中继方式的系统复杂，且易受人为破坏，目前还缺少一种移动、成本低、风险小的数据回收平台。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于深海观测数据实时回收的无人船，能够自动航行至水下节点附近的水面区域，完成对水下节点的自动接入，实现对水下节点数据的高效回收作业。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于深海观测数据实时回收的无人船，包括：

具有推进装置的船体，所述船体上设置有自动布放装置和自动控制系统；

所述自动布放装置连接水声通信机；

所述自动控制系统用于控制所述自动布放装置对所述水声通信机进行布放和回收。

进一步，所述自动布放装置包括：自动布放锚装置和升降装置，所述升降装置连接所述水声通信机；

所述自动布放锚装置用于在所述船体达到指定位置时自动释放锚以固定所述船体；所述升降装置用于带动所述水声通信机上下移动，且所述水声通信机与所述升降装置为转动连接，使得所述水声通信机可相对所述升降装置转动；

所述水声通信机通过铠装电缆与所述自动控制系统连接。

进一步，所述升降装置包括，安装在所述船体上的第一电动绞车，由所述第一电动绞车驱动的升降平台，设置在所述升降平台上的转动调节装置，所述第一电动绞车与所述自动控制系统连接，所述水声通信机安装在所述转动调节装置上，由所述转动调节装置驱动所述水声通信机旋转。

进一步，所述升降平台上还设有电子罗盘，所述转动调节装置包括，电机和转动盘；所述电机固定在所述升降平台上，所述电机和所述电子罗盘通过所述铠装电缆与所述自动控制系统连接，所述电机的转轴与所述转动盘连接，所述水声通信机固定安装在所述转动盘上。