[发明专利]机动车的制动系统以及运行机动车的制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种机动车的制动系统(1)，所述制动系统具有至少一个第一车轮制动器(5，7)和至少一个第二车轮制动器(6，8)，第一进入阀(20，22)一方面与所述第一车轮制动器(5，7)在流动技术上连接、另一方面与制动压力源(4)在流动技术上连接，第二进入阀(21，23)一方面与所述第二车轮制动器(6，8)在流动技术上连接、另一方面与制动压力源(4)在流动技术上连接。设置有转换阀(34，35)，所述转换阀在第一转换位置中使第二进入阀(21，23)的流体输出端(36，37)与第二车轮制动器(6，8)在流动技术上连接、而在第二转换位置中使第二进入阀(21，23)的流体输出端(36，37)与第一车轮制动器(5，7)在流动技术上连接。此外，本发明还涉及一种用于运行机动车的制动系统(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种机动车的制动系统，所述制动系统具有至少一个第一车轮制动器和至少一个第二车轮制动器，一方面在所述第一车轮制动器上并且另一方面在制动压力源上在流动技术上连接着第一进入阀，一方面在所述第二车轮制动器上并且另一方面在所述制动压力源上在流动技术上连接着第二进入阀。此外，本发明还涉及一种用于运行用于机动车的制动系统的方法。

背景技术

制动系统用于使机动车减速，因此就此而言用于提供作用在机动车的车轮上的制动力。制动力借助于车轮制动器、即第一车轮制动器和第二车轮制动器施加在车轮上。在此，第一车轮制动器被设置用于将制动力施加在第一车轮上，第二车轮制动器被设置用于将制动力施加在第二车轮上。如果机动车具有两个以上车轮，则制动系统优选对于另外的车轮中的至少一个或另外的车轮中的全部分别具有附加的车轮制动器，借助于所述附加的车轮制动器也可在所述至少一个另外的车轮上施加制动力。例如在车轮制动器上在操纵操作元件时施加实际制动压力。制动系统就此而言作为机动车的行车制动器存在或者形成行车制动器的至少一个组成部分。

制动系统例如具有主制动缸，主制动活塞可移动地布置在所述主制动缸中。主制动活塞与主制动缸一起限定制动流体容积，所述制动流体容积可变，所述制动流体容积的大小与主制动活塞的位置相关。主制动活塞与操作元件耦合，所述操作元件例如作为制动踏板存在。通过操作元件，机动车的驾驶员可调整期望的制动力，所述制动力在后面被称为预给定制动力并且优选与预给定制动压力呈固定关系。

制动系统优选作为电液式制动系统存在。这意味着，在制动系统的至少一个运行方式中，存在于制动流体容积中的制动流体在操纵操作元件时不直接提供作用于第一车轮制动器和/或第二车轮制动器上的实际制动压力或者至多提供所述实际制动压力的一部分。而是提出，在操纵操作元件时求得给定制动压力，这可借助于至少一个传感器来实现，所述传感器配置给操作元件和/或主制动活塞和/或主制动缸和/或模拟器缸，模拟器活塞可移动地布置在所述模拟器缸中。

传感器例如可构造成行程传感器或压力传感器。在第一种情况中，借助于传感器求得操作元件的操纵位移，操作元件在其被操纵时移动所述操纵位移。附加地或作为替换方案，不言而喻，可借助于传感器求得存在于主制动缸中的压力。由借助于传感器测量的参量、即例如行程和/或压力接着求得给定制动压力。接着在第一车轮制动器和/或第二车轮制动器上施加或调整实际制动压力，所述实际制动压力相应于给定制动压力。

实际制动压力在此由制动压力源提供，所述制动压力源例如呈泵的形式存在，尤其是电运行的泵。就此而言在制动系统的前面描述的运行方式中，制动流体容积不或至少不直接与第一车轮制动器和/或第二车轮制动器连接或在流动上连接。但为了在操纵操作元件时向机动车的驾驶员给出触觉反馈，主制动缸优选配置有可选的制动力模拟器。所述制动力模拟器具有模拟器活塞，所述模拟器活塞可移动地布置在模拟器缸中并且通过弹簧元件支撑在模拟器缸的壁上并且就此而言被加载弹簧力。

模拟器活塞与模拟器缸一起限定模拟器流体容积，所述模拟器流体容积类似于制动流体容积变化，模拟器流体容积的大小与模拟器活塞的位置相关。模拟器流体容积与制动流体容积在流动上连接。在操纵操作元件时，制动流体容积减小并且存在于制动流体容积中的制动流体输送给模拟器流体容积。相应地，模拟器流体容积增大，由此，模拟器活塞抵抗弹簧力偏移。