[发明专利]一种冰箱自动开门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种冰箱自动开门装置，其特征在于，包括装置本体(1)和盒盖(2)，所述装置本体(1)安装在冰箱顶部；所述装置本体(1)包括电机(11)、减速齿轮组、齿轮推杆(17)、限位开关(18)、装置本体底盒(19)、复位开关(20)；所述电机(11)、减速齿轮组、齿轮推杆(17)、限位开关(18)、复位开关(20)均安装在装置本体底盒(19)上；

所述电机(11)的输出轴上安装有一蜗杆(12)，所述电机(11)通过蜗杆(12)与减速齿轮组连接；

所述减速齿轮组包括涡轮(13)、一级减速齿轮(14)、二级减速齿轮(15)和三级减速齿轮(16)；其中，所述涡轮(13)与蜗杆(12)啮合；所述三级减速齿轮(16)与齿轮推杆(17)连接；

所述齿轮推杆(17)由推杆(171)和齿轮条(173)组成；所述推杆(171)为一圆柱体；所述齿轮条(173)为一条柱；所述推杆(171)与齿轮条(173)活动连接；所述推杆(171)一端设有推杆螺纹(172)；所述齿轮条(173)一端面设有推杆螺孔(174)；所述推杆螺纹(172)与推杆螺孔(174)配合；所述齿轮条(173)的一表面设有拨动块(175)；所述拨动块(175)分别与限位开关(18)和复位开关(20)配合；所述齿轮条(173)的另一表面设有一齿条(177)；所述齿轮条(173)的相对两侧面分别设有一推杆导轨(176)；所述齿条(177)与三级减速齿轮(16)啮合；

所述盒盖(2)和装置本体底盒(19)的一表面均设有一导槽(21)和若干固定孔(22)；所述推杆导轨(176)与导槽(21)滑动配合；

所述电机(11)通过减速齿轮组驱动齿轮推杆(17)沿导槽(21)往复滑动；所述齿轮推杆(17)与安装在冰箱门上的撞块(3)配合。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱自动开门装置，其特征在于，所述盒盖(2)覆盖在装置本体底盒(19)上；所述盒盖(2)通过固定孔(22)与螺栓配合固定在冰箱上，所述固定孔(22)设置在盒盖(2)的一表面周侧。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱自动开门装置，其特征在于，所述撞块(3)为一橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱自动开门装置，其特征在于，所述限位开关和复位开关(20)依次安装在导槽(21)的一侧。

5.如权利要求1-4任意一所述的一种冰箱自动开门装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS01、用户输入开门信号，装置本体(1)接收到开门信号后，电机(11)转动带动减速齿轮组驱动齿轮推杆(17)推出，所述推杆(171)推开冰箱门；

SS02、当齿轮推杆(17)上拨动块(175)接触到限位开关(18)后，电机(11)反转，所述齿轮推杆(17)向后滑动；

当拨动块(175)触碰到复位开关(20)时，所述电机(11)停止转动；

所述电机(11)设置运行时间上限，当连续运行时间到达上限时间后，所述拨动块(175)未接触复位开关或限位开关，所述电机(11)停机。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱自动开门装置的控制方法，其特征在于，所述开门信号为按键开关信号或语音信号；用户通过语音控制或触发按键开关的形式控制装置本体(1)的运行。

7.根据权利要求5所述的一种冰箱自动开门装置的控制方法，其特征在于，所述时间上限的阈值为2-10s。