[发明专利]一种冰箱自动开门装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种冰箱自动开门装置及其控制方法，涉及冰箱制造领域。包括装置本体和盒盖，电机的输出轴上安装有蜗杆，电机通过蜗杆与减速齿轮组连接；减速齿轮组与齿轮推杆连接；齿轮推杆包括推杆与齿轮条；齿轮条的相对两表面分别设有拨动块和齿条；齿轮条的相对两侧面分别设有推杆导轨；电机通过减速齿轮组驱动齿轮推杆沿导槽往复滑动；齿轮推杆与安装在冰箱门上的撞块配合。本发明通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆往复运动，使推杆推力均匀，速度可控，减少冰箱开门的惯性影响，保护用户的使用安全；并将推杆和齿轮条通过螺纹连接，具有使用简单，拆卸方便；防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。

技术领域

本发明属于冰箱制造技术领域，特别是涉及一种冰箱自动开门装置及其控制方法。

背景技术

目前：随着家电智能化的发展，无论是冰箱、洗衣机、空调、彩电等大家电，还是空气净化器、厨卫用品等小家电。都倡导科技化，智能化。理念与中国的消费者的升级需求是匹配的，智能化已经是家电发展的一种趋势。

在人们生活中，经常遇到这样的烦恼，当你的两只手同时拿着物品，想要将物品放入冰箱内，必须先放下物品，再打开冰箱。冰箱增加自动开门装置就能解决你的烦恼。通过语音控制冰箱门的打开，人可以非常方便的将两只手上的物品放入冰箱。简化了操作流程，提升冰箱的科技感，智能化水平。

市场上出现的自动开门冰箱，大都是通过电磁铁的方式，电磁提通电产生磁力将推杆吸引，产生的冲击力来推开冰箱，推杆的推力非常大，容易误伤使用者。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱自动开门装置及其控制方法，通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆往复运动，使推杆推力均匀，速度可控，减少冰箱开门的惯性影响，保护用户的使用安全；并通过在冰箱门上设置撞块，避免推杆损坏冰箱门，并将推杆和齿轮条通过螺纹连接，具有使用简单，拆卸方便；防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种冰箱自动开门装置，包括装置本体和盒盖，所述装置本体安装在冰箱顶部；所述装置本体包括电机、减速齿轮组、齿轮推杆、限位开关、装置本体底盒、复位开关；所述电机、减速齿轮组、齿轮推杆、限位开关、复位开关均安装在装置本体底盒上；所述电机的输出轴上安装有一蜗杆，所述电机通过蜗杆与减速齿轮组连接；

所述减速齿轮组包括涡轮、一级减速齿轮、二级减速齿轮和三级减速齿轮；其中，所述涡轮与蜗杆啮合；所述三级减速齿轮与齿轮推杆连接；

所述齿轮推杆由推杆和齿轮条组成；所述推杆为一圆柱体；所述齿轮条为一条柱；所述推杆与齿轮条活动连接；所述推杆一端设有推杆螺纹；所述齿轮条一端面设有推杆螺孔；所述推杆螺纹与推杆螺孔配合；所述齿轮条的一表面设有拨动块；所述拨动块分别与限位开关和复位开关配合；所述齿轮条的另一表面设有一齿条；所述齿轮条的相对两侧面分别设有一推杆导轨；所述齿条与三级减速齿轮啮合；所述盒盖和装置本体底盒的一表面均设有一导槽和若干固定孔；所述推杆导轨与导槽滑动配合；

所述电机通过减速齿轮组驱动齿轮推杆沿导槽往复滑动；所述齿轮推杆与安装在冰箱门上的撞块配合。

进一步地，所述盒盖覆盖在装置本体底盒上；所述盒盖通过固定孔与螺栓配合固定在冰箱上，所述固定孔设置在盒盖的一表面周侧。

进一步地，所述撞块为一橡胶垫，防止推杆直接撞击冰箱门导致冰箱门损坏。

进一步地，所述限位开关和复位开关依次安装在导槽的一侧。

一种冰箱自动开门装置的控制方法，包括以下步骤：

SS01、用户输入开门信号，装置本体接收到开门信号后，电机转动带动减速齿轮组驱动齿轮推杆推出，所述推杆推开冰箱门；