[发明专利]一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置及其切割方法

权利要求书

1.一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置的切割方法，其特征是，短行程切割长零件的卷料连续切割装置，包括开卷校平送料机构，CCD相机，切割头，机床横梁，所述开卷校平送料机构（1）的右侧设有机床幅面（8），机床幅面（8）上设有板材（2），所述板材（2）的左端卷收在开卷校平送料机构（1）内，板材（2）的右端铺设在机床幅面（8）上，机床幅面（8）的上方设有机床横梁（7），所述机床横梁（7）前后向放置在机床幅面（8）的上方，机床横梁（7）的右侧面上从前至后依次设有CCD相机（4）和切割头（5），

所述CCD相机（4）的底部露出在机床横梁（7）的下方，所述切割头（5）的底部露出在机床横梁（7）的下方，所述切割头（5）的底部处于CCD相机（4）底部的下方；

所述CCD相机（4）和切割头（5）之间的位置相对固定；

所述的切割方法，包括如下步骤：S1，开启激光切割机处理软件，确定机床幅面长度Y；S2，导入待加工图形，并读取待加工图形的尺寸；S3，判断待加工图形的尺寸与机床加工幅面长度的关系，若待加工图形尺寸小于机床加工幅面，则执行步骤S4，反之执行步骤S5；S4，切割待加工图形，结束加工；S5，执行接刀分料，根据机床幅面的长度Y将待加工图形沿送料方向分为若干段，并获得每段长度；S6，在板材上进行对应分段的图形进行加工；S7，完成加工后判断是否完成所有分段，若完成所有分段则结束加工，反之执行步骤S8；S8，执行卷料送料动作并重复步骤S5，直至所有分段完成加工；

所述步骤S8包括如下步骤：S81，在板材上标记Mark点；S82，开卷校平送料机构进行送料，并通过切割头一侧的CCD相机捕捉标记的Mark点；S83，对比前后两侧Mark点坐标，精确的算出开卷校平送料机构的送料长度L和角度，并对送料长度的误差进行补偿；S84，对开卷校平送料机构送出的板材进行分段图形的加工。

2.根据权利要求1所述的一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置的切割方法，其特征是：识别Mark点是在开卷校平送料机构完成后，通过开卷校平送料机构送料的各分段长度粗定位精确识别Mark点位置。

3.根据权利要求1所述的一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置的切割方法，其特征是：步骤S83中开卷校平送料机构送料的实际长度由CCD相机识别Mark点后，结合机械坐标算出。