[发明专利]一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置及其切割方法

说明书

本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置及其切割方法。包括开卷校平送料机构，CCD相机，切割头，机床横梁，其特征是：所述开卷校平送料机构的右侧设有机床幅面，机床幅面上设有板材，所述板材的左端卷收在开卷校平送料机构内，板材的右端铺设在机床幅面上，机床幅面的上方设有机床横梁，所述横梁前后向放置在机床幅面的上方，横梁的右侧面上从前至后依次设有CCD相机和切割头。本发明同现有技术相比，结构简单，使用方便；可以将小幅面的设备用以加工更大尺寸的零件，大幅提升了单台设备的适用范围，同时也可提高单台设备的利用率；缩小幅面可大大降低了放置设备的场地成本和设备制造维护成本。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置及其切割方法。

背景技术

在激光切割加工过程中，卷料连续切割中的短行程切割长零件一直是一个亟待解决的问题。短行程切割长零件的卷料连续切割是针对单个零件长度超过切割机工作幅面的一种加工解决方案。传统的卷料切割机因为送料精度不够只能加工小于工作台幅面的零件，需保证每次送来的原料都足够被一整个零件加工，如果待加工零件尺寸大于工作台幅面，则此机器将无法实现加工，降低了单台机器的使用率；或者通过大幅增加机器的工作幅面解决，但会造成设备整体占地面积过大，大部分幅面长期处于闲置状态。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，设计一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置及其切割方法，不仅通过引入视觉定位来解决卷料机送料精度不够的问题，还可以大幅度减少工作台幅面，能够切割零件尺寸远大于工作台幅面的卷料，提高机床的使用率并同时解除机床占地过大的问题。

为实现上述目的，设计一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置，包括开卷校平送料机构，CCD相机，切割头，机床横梁，其特征是：所述开卷校平送料机构的右侧设有机床幅面，机床幅面上设有板材，所述板材的左端卷收在开卷校平送料机构内，板材的右端铺设在机床幅面上，机床幅面的上方设有机床横梁，所述横梁前后向放置在机床幅面的上方，横梁的右侧面上从前至后依次设有CCD相机和切割头。

所述CCD相机的底部露出在机床横梁的下方，所述切割头的底部露出在机床横梁的下方，所述切割头的底部处于CCD相机底部的下方。

所述CCD相机和切割头之间的位置相对固定。

一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置的切割方法，其特征是包括如下步骤：S1，开启激光切割机处理软件，确定机床幅面长度Y；S2，导入待加工的图形，并读取待加工图形的尺寸；S3，判断待加工图形的尺寸与机床加工幅面长度的关系，若加工图形尺寸小于机床加工幅面，则执行步骤S4，反之执行步骤S5；S4，加工待切图形，结束加工；S5，执行接刀分料，根据机床幅面的长度Y将待加工图形沿送料方向分为若干段，并获得每段长度；S6，在板材上进行对应分段的图形进行加工；S7，完成加工后判断是否完成所有分段，若完成所有分段则结束加工，反之执行步骤S8；S8，执行卷料送料动作并重复步骤S5，直至所有分段完成加工。

所述步骤S8包括如下步骤：S81，在板材上标记Mark点；S82，开卷校平送料机构进行送料，并通过切割头一侧的CCD相机捕捉标记的Mark点；S83，对比前后两侧Mark点坐标，精确的算出开卷校平送料机构的送料长度L和角度，并对送料长度的误差进行补偿；S84，对开卷校平送料机构送出的板材进行分段图形的加工。

所述识别Mark点是在开卷校平送料机构完成后，通过开卷校平送料机构送料的各分段长度粗定位精确识别Mark点位置。

所述步骤S83中开卷校平送料机构送料的实际长度由CCD相机识别Mark点后，结合机械坐标算出。

本发明同现有技术相比，结构简单，使用方便；可以将小幅面的设备用以加工更大尺寸的零件，大幅提升了单台设备的适用范围，同时也可提高单台设备的利用率；缩小幅面可大大降低了放置设备的场地成本和设备制造维护成本。