[发明专利]一种研磨机或抛光机的下盘传动机构

权利要求书

1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，其特征在于，包括托盘轴定位器，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上；轴承套安装在所述的承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接；托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器包括托盘定位盘、托盘轴定位杆和托盘轴定位气缸；托盘轴定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；托盘轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，托盘轴定位杆安装在托盘轴定位气缸的活塞杆上；下盘自转机构停止转动、需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，托盘轴定位杆的前端插入到托盘轴定位盘的定位凹槽中。

2.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，所述的定位凹槽为半圆形，托盘轴定位杆前端包括与定位凹槽的形状适配的滚轮。

3.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，托盘轴定位器包括支座和滑套，支座固定在机架上，滑套和托盘轴定位气缸的缸体固定在支座上，托盘轴定位杆穿过滑套的内孔，与滑套的内孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，包括离合机构的驱动装置，驱动装置包括离合气缸和分离叉，离合气缸的缸体竖直地固定在机架的底座上，分离叉固定在离合气缸活塞杆的顶端，分离叉的开口朝上；下盘自转机构停止转动、需要分离的下盘组件旋转到离合气缸的上方时，离合机构的分离座进入到分离叉的开口中；分离叉的侧面包括通孔，托盘轴定位杆穿过分离叉的通孔。

5.下盘传动机构下盘传动机构下盘传动机构下盘传动机构下盘传动机构下盘传动机构。

6.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘自转机构包括双联齿轮、副电机、副减速器和副减速器输出齿轮，双联齿轮套在轴承座的外面，由安装在轴承座外周的轴承支承；副减速器由副电机驱动，双联齿轮的下齿轮与副减速器输出齿轮啮合；双联齿轮的上齿轮与托盘轴驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘组件包括太阳轮齿圈，副托盘包括与下盘总成数量相同的承孔，下盘总成包括下盘轴、下盘轴承套，下盘齿轮和下盘，下盘轴承套安装在承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支承；下盘固定在下盘轴的顶端，下盘齿轮固定在下盘轴的下端；太阳轮齿圈固定在轴承套的上部，下盘齿轮与太阳轮齿圈啮合。

8.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘公转机构包括主轴定位器，主轴定位器由包括主轴定位盘、主轴定位杆和主轴定位气缸；主轴定位盘固定在主轴的下部，边缘包括与托盘组件的数量相同的定位槽；主轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，主轴定位杆安装在主轴定位气缸的活塞杆上；下盘公转机构停止转动时，主轴定位杆的前端插入到主轴定位盘的定位槽中。

9.根据权利要求8所述的下盘传动机构，其特征在于，所述的定位槽为V形或半圆形，主轴定位杆前端的形状与定位槽的形状适配。

10.根据权利要求8所述的下盘传动机构，其特征在于，主轴定位器包括支架和导套，支架固定在机架上，导套和主轴定位气缸的缸体固定在支架上，主轴定位杆穿过导套的内孔，与导套的内孔滑动配合。