[发明专利]一种研磨机或抛光机的下盘传动机构

说明书

本发明公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括托盘轴定位器，副托盘固定在托盘轴的顶端，复数个下盘总成安装在副托盘上，托盘轴由主托盘承孔中的轴承支承；托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器的定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；定位气缸的缸体水平地安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆上；需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，定位杆的前端插入到定位盘的定位凹槽中。本发明位于装卸工位的托盘轴停止后能够精确定位、副托盘不会晃动，便于利用机械手取放工件，减少辅助时间，提高生产效率。

技术领域]

本发明涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的下盘传动机构。

背景技术]

单面抛光机实用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工，传统的下盘驱动机构为复数个磨盘的公转与自转的方式加工，当其中某一个磨盘上的工件在加工后没有完全达到要求时，需要拆卸后积累多数后，二次安装加工。二次安装加工会造成工件损坏或加工不平行的现象，使工件报废。

申请号为CN201710672447.7的发明公开了一种智能多工段曲面抛光机，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自身的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。该发明可通过自转加公转的方式，实现多级转动和产品的多工段同时加工；还可以在工件加工时牢固吸附工件，实现在不影响其他自转组件加工的情况下，对目标自转组件控停，提高工件加工效率。但是，该发明的工作盘由电机通过第一传动组件带动旋转，实现多工位抛光加工，因为第一传动组件包括皮带传动装置和减速机构，传动链很长，传动链积累的间隙过大使工作盘停止时无法精确定位和锁止，工作盘在工位上左右晃动，影响了工件的抛光质量。

另外，因为的可分离式主轴的位置不能精准定位，无法实现机械手定位取放工件，增加了产品取放的辅助时间，降低了生产效率。

发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种副托盘轴停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件的下盘传动机构。

本发明进一步要解决的技术问题是提供一种主托盘停止时能够精确定位、主托盘停止后不会晃动，工件的加工质量好的下盘传动机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构、下盘自转机构和托盘轴定位器，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端；主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上；轴承套安装在所述的承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接；托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器包括托盘定位盘、托盘轴定位杆和托盘轴定位气缸；托盘轴定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；托盘轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，托盘轴定位杆安装在托盘轴定位气缸的活塞杆上；下盘自转机构停止转动、需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，托盘轴定位杆的前端插入到托盘轴定位盘的定位凹槽中。

以上所述的下盘传动机构，所述的定位凹槽为半圆形，托盘轴定位杆前端包括与定位凹槽的形状适配的滚轮。

以上所述的下盘传动机构，托盘轴定位器包括支座和滑套，支座固定在机架上，滑套和托盘轴定位气缸的缸体固定在支座上，托盘轴定位杆穿过滑套的内孔，与滑套的内孔滑动配合。