[发明专利]一种同步信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种同步信号处理方法，其特征在于包括如下步骤：

根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间；

根据所获取的初步周期时间，采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量，得到信号接收装置的精确周期时间；

将所获取的精确周期时间取整作为信号接收装置的实际周期时间，并根据预设波动范围进行动态调整；

其中，根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间的方法包括如下子步骤：

根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于位置PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的第一周期时间；

根据获取的第一周期时间，基于增量PID算法调整所述第一周期时间，获取信号接收装置的第二周期时间；

获取连续多个周期的第二周期时间，并根据预设条件，得到信号接收装置的初步周期时间；

其中，所述第一周期时间通过如下位置PID算法对应的公式得到，Error＝3600-CNT

SUMError+＝Error

dError＝Last_Error-Prev_Error

ARR＝P*Error+I*SUMError+D*dError

其中，Error表示当前周期信号接收装置获取同步信号时的相位的偏差，3600表示每一周期信号接收装置获取同步信号时的相位的基准数值，CNT表示当前周期信号接收装置获取同步信号时的实际相位；SUM Error+＝Error表示当前周期信号接收装置获取同步信号时的相位的偏差与其前一周期的偏差求和；dError表示上一周期信号接收装置获取同步信号时的相位的偏差与其上上周期的偏差作差，Last_Error表示上一周期信号接收装置获取同步信号时的相位的偏差，Prev_Error表示上上周期信号接收装置获取同步信号时的相位的偏差；ARR表示当前周期信号的第一周期时间；P、I、D的数值均为预先设置，P表示比例系数，I表示积分时间常数，D表示微分时间常数；

其中，所述第一周期时间与第一周期时间偏差的调整值作和得到所述第二周期时间；所述第一周期时间偏差的调整值通过如下增量PID算法对应的公式得到，

Error＝3600-CNT

ARR＝P*Error-I*Last_ARR+D*Last_Error

其中，Error表示当前周期信号接收装置获取同步信号时的相位的偏差，3600表示每一周期信号接收装置获取同步信号的相位的基准数值，CNT表示当前周期信号接收装置获取同步信号时的实际相位；ARR表示当前周期信号接收装置获取同步信号的第一周期时间偏差的调整值；Last_ARR表示上一周期信号接收装置获取同步信号的第一周期时间偏差的调整值，Last_Error表示上一周期信号接收装置获取同步信号的相位的偏差，P、I、D的数值均为预先设置，P表示比例系数，I表示积分时间常数，D表示微分时间常数；

其中，根据所述预设条件，得到每一周期所述信号接收装置的所述初步周期时间时，所述预设条件为连续预设周期所述信号接收装置的第二周期时间相同，以所述第二周期时间作为所述初步周期时间。

2.如权利要求1所述的同步信号处理方法，其特征在于：

根据所获取的初步周期时间，采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量，得到信号接收装置的精确周期时间的方法包括如下子步骤：

以所获取的初步周期时间连续采集预设个周期，获取每个与预设个周期对应的同步信号的相位；

根据获取的多个同步信号的相位，计算初步周期时间的偏移量，得到信号接收装置的精确周期时间；

所述初步周期时间的偏移量表示为：

其中，a1......a_n表示n个相邻两个同步信号的相位作差的差值，n为正整数；

将所述初步周期时间的偏移量与所述初步周期时间作和得到所述精确周期时间。