[发明专利]一种同步信号处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种同步信号处理方法及装置。该处理方法包括：根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间；根据所获取的初步周期时间，采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量，得到信号接收装置的精确周期时间；将所获取的精确周期时间取整作为信号接收装置的实际周期时间，并根据预设波动范围进行动态调整。本发明使信号接收装置的相位与信号发送装置的相位一致，提高信号发送装置向信号接收装置发送同步信号的准确度，及信号接收装置定位的准确性。

技术领域

本发明涉及一种同步信号处理方法，尤其涉及一种用于三维空间定位的同步信号处理方法，同时也涉及用于实现该同步信号处理方法的装置。

背景技术

在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术领域，定位技术已经成为虚拟现实技术和增强现实技术交互的基础。现有虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术领域的定位技术包括红外光学定位、激光定位、超声波定位、可见光定位等技术。并且，通常采用手柄或手套等可持装置完成交互过程。

无论是采用上述的光学定位技术还是超声波定位技术进行定位，每个扫描周期都需要通过信号发送装置向信号接收装置(待定位装置)发送一次同步信号，以实现信号接收装置与信号发送装置的同步，使得信号接收装置的位置计算基于同一时钟。因此，信号发送装置向信号接收装置发送的同步信号的准确度会影响信号接收装置定位的准确性。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种的同步信号处理方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种实现上述的同步信号处理方法的装置。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种同步信号处理方法，包括如下步骤：

根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间；

根据所获取的初步周期时间，采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量，得到信号接收装置的精确周期时间；

将所获取的精确周期时间取整作为信号接收装置的实际周期时间，并根据预设波动范围进行动态调整。

其中较优地，根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间的方法包括如下子步骤：

根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于位置PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的第一周期时间；

根据获取的第一周期时间，基于增量PID算法调整所述第一周期时间，获取信号接收装置的第二周期时间；

获取连续多个周期的第二周期时间，并根据预设条件，得到信号接收装置的初步周期时间。

其中较优地，所述第一周期时间通过如下位置PID算法对应的公式得到，

Error＝3600-CNT

SUMError+＝Error

dError＝Last_Error-Prev_Error

ARR＝P*Error+I*SUMError+D*dError