[发明专利]碗自动推出装置

权利要求书

1.一种碗自动推出装置，其特征在于，包括：

第一平台、第二平台和过渡板，所述过渡板位于所述第一平台、第二平台之间；

调节部，所述调节部调节所述过渡板，使所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；

推送部，所述推送部包括推板和推板驱动组件，所述推板驱动组件驱动所述推板动作，所述推板能将位于所述第一平台上的碗推至所述第二平台上；所述推板驱动组件与所述调节部通信连接。

2.如权利要求1所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述调节部包括：

支撑架，所述过渡板的两端分别设有转动轴，所述转动轴插入所述支撑架中并能绕轴线转动，两根所述转动轴同轴设置；

两个磁力组件，两个所述磁力组件分别位于所述过渡板的两端，所述磁力组件包括第一磁力件、第二磁力件和磁力发生器，所述第一磁力件、第二磁力件分别安装于所述支撑架、过渡板上，所述磁力发生器与所述第一磁力件电连接；所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面时，所述第一磁力件、第二磁力件相吸合。

3.如权利要求2所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述调节部还包括复位块，所述复位块与所述过渡板相固定，所述复位块的重心与所述过渡板的转动轴的轴线不重合，所述复位块的重心至所述过渡板的转动轴的垂线与所述过渡板的表面之间呈角度。

4.如权利要求2所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述过渡板包括板主体和固定于所述板主体的两端的安装端，所述板主体的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面，所述转动轴、第二磁力件安装于所述安装端上。

5.如权利要求1所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述推板驱动组件包括第一导轨、移动座和第一驱动件，所述第一导轨从所述第一平台延伸至所述第二平台，所述移动座安装在所述第一导轨上，所述推板固定在所述移动座上，所述第一驱动件与所述移动座相连接，所述第一驱动件驱动所述移动座沿所述第一导轨移动。

6.如权利要求1所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述碗自动推出装置还包括第一检测部，所述第一检测部检测所述推板的位置，所述第一检测部与所述推板驱动组件通信连接。

7.如权利要求1所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述碗自动推出装置还包括升降部，所述升降部位于所述第一平台的下方，所述升降部控制所述第一平台升降。

8.如权利要求7所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述升降部包括第二导轨、升降座和第二驱动件，所述第二导轨沿所述第一平台的升降方向延伸，所述升降座安装在所述第二导轨上，所述第一平台固定在所述升降座上，所述第二驱动件与所述升降座相连接，所述第二驱动件驱动所述升降座沿所述第二导轨移动。

9.如权利要求7所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述碗自动推出装置还包括第二检测部，所述第二检测部检测所述第一平台的位置，所述第二检测部与所述升降部通信连接。

10.如权利要求7所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述碗自动推出装置还包括第三检测部，所述第三检测部检测所述第一平台上的碗，所述第三检测部与所述升降部、推送部通信连接。