[发明专利]碗自动推出装置

说明书

本发明提供了一种碗自动推出装置，包括第一平台、第二平台、过渡板、调节部和推送部，过渡板位于第一平台、第二平台之间；调节部调节过渡板，使过渡板的表面与第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；推送部包括推板和推板驱动组件，推板驱动组件驱动推板动作，推板能将位于第一平台上的碗推至第二平台上；推板驱动组件与调节部通信连接。该碗自动推出装置，通过设置过渡板，使过渡板的表面与第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面，解决了第一平台、第二平台之间具有间隙或者有高度差的问题，保证了推板能将碗从第一平台平稳地推至第二平台上，保证了碗在移动过程中不会出现卡死、打翻等问题。

技术领域

本发明涉及一种碗自动推出装置。

背景技术

现有的自动贩卖机的种类越来越多，除了可贩卖饮料、零食和小物品以外，还出现了现煮热食贩卖机，比如自动煮面贩卖机。自动煮面贩卖机，通过即时煮面的方式，短时间内快速出面，并能保证面条的口感。

在现煮热食贩卖机中，可通过碗来盛放热食。盛放好热食的碗，需要推送至提升平台，再移动至出口处，供消费者拿取。在此过程中，必须保证碗在移动过程中的稳定性。而，由于在移动过程中，相邻的平台之间不可避免地具有间隙和高度差，碗在从一个平台移动至另一个平台的过程中，容易发生卡死、打翻等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的相邻的平台之间具有间隙、高度差，导致碗在移动过程中，容易发生卡死、打翻等问题的缺陷，而提供一种碗自动推出装置。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种碗自动推出装置，包括第一平台、第二平台、过渡板、调节部和推送部，所述过渡板位于所述第一平台、第二平台之间；所述调节部调节所述过渡板，使所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；所述推送部包括推板和推板驱动组件，所述推板驱动组件驱动所述推板动作，所述推板能将位于所述第一平台上的碗推至所述第二平台上；所述推板驱动组件与所述调节部通信连接。

较佳地，所述调节部包括支撑架和两个磁力组件，所述过渡板的两端分别设有转动轴，所述转动轴插入所述支撑架中并能绕轴线转动，两根所述转动轴同轴设置；两个所述磁力组件分别位于所述过渡板的两端，所述磁力组件包括第一磁力件、第二磁力件和磁力发生器，所述第一磁力件、第二磁力件分别安装于所述支撑架、过渡板上，所述磁力发生器与所述第一磁力件电连接；所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面时，所述第一磁力件、第二磁力件相吸合。

较佳地，所述调节部还包括复位块，所述复位块与所述过渡板相固定，所述复位块的重心与所述过渡板的转动轴的轴线不重合，所述复位块的重心至所述过渡板的转动轴的垂线与所述过渡板的表面之间呈角度。

较佳地，所述过渡板包括板主体和固定于所述板主体的两端的安装端，所述板主体的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面，所述转动轴、第二磁力件安装于所述安装端上。

较佳地，所述推板驱动组件包括第一导轨、移动座和第一驱动件，所述第一导轨从所述第一平台延伸至所述第二平台，所述移动座安装在所述第一导轨上，所述推板固定在所述移动座上，所述第一驱动件与所述移动座相连接，所述第一驱动件驱动所述移动座沿所述第一导轨移动。

较佳地，所述碗自动推出装置还包括第一检测部，所述第一检测部检测所述推板的位置，所述第一检测部与所述推板驱动组件通信连接。

较佳地，所述碗自动推出装置还包括升降部，所述升降部位于所述第一平台的下方，所述升降部控制所述第一平台升降。

较佳地，所述升降部包括第二导轨、升降座和第二驱动件，所述第二导轨沿所述第一平台的升降方向延伸，所述升降座安装在所述第二导轨上，所述第一平台固定在所述升降座上，所述第二驱动件与所述升降座相连接，所述第二驱动件驱动所述升降座沿所述第二导轨移动。