[发明专利]一种逐波限流保护方法、装置以及电机控制器

权利要求书

1.一种逐波限流保护方法，其特征在于，所述方法包括：

在输出DSP单元发送的PWM信号的过程中，实时检测是否有逐波限流阈值被触发；

当检测到有逐波限流阈值被触发时，对正在输出的所述PWM信号停止输出，同时向所述DSP单元发送反馈信号，通知所述DSP单元停止对所述PWM信号进行PI调节；

当检测到逐波限流阈值不再被触发时，恢复输出所述PWM信号；

所述实时检测是否有逐波限流阈值被触发包括：

通过中断方式获取需要进行逐波限流保护单元的电流信号，在获取到的电流信号大于预设阈值时判断逐波限流阈值被触发。

2.根据权利要求1所述的逐波限流保护方法，其特征在于，

所述DSP单元停止对所述PWM信号进行PI调节包括：所述DSP单元对所述PWM信号停止改变比例调节中的比例项和/或停止改变积分调节中的积分项，以控制所述PWM信号停止变化。

3.一种逐波限流保护装置，其特征在于，包括：DSP单元、检测单元和CPLD单元，

所述DSP单元，被配置为向所述CPLD单元发送PWM信号，接收所述CPLD单元的反馈信号，以及对输出的所述PWM信号进行PI调节；

所述检测单元，被配置为在所述CPLD单元输出所述DSP单元发送的PWM信号的过程中，实时检测是否有逐波限流阈值被触发；

所述CPLD单元，被配置为当所述检测单元检测到有逐波限流阈值被触发时，对正在输出的所述PWM信号停止输出，并向所述DSP单元发送反馈信号，通知所述DSP单元停止对所述PWM信号进行PI调节；并当所述检测单元检测到逐波限流阈值不再被触发时，恢复输出所述PWM信号；

所述检测单元实时检测是否有逐波限流阈值被触发包括：所述检测单元通过中断方式获取需要进行逐波限流保护单元的电流信号，在获取到的电流信号大于预设阈值时判断逐波限流阈值被触发。

4.根据权利要求3所述的逐波限流保护装置，其特征在于，所述DSP单元停止对所述PWM信号进行PI调节包括：所述DSP单元对所述PWM信号停止改变比例调节中的比例项和/或停止改变积分调节中的积分项，以控制所述PWM信号停止变化。

5.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括权利要求3-4任一项所述的逐波限流保护装置，用于对需要进行逐波限流保护的单元进行逐波限流保护。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述需要进行逐波限流保护的单元为电机。