[发明专利]一种逐波限流保护方法、装置以及电机控制器

说明书

本发明公开了一种逐波限流保护方法、装置以及电机控制器。本发明的逐波限流保护方法在输出DSP单元发送的PWM信号的过程中，实时检测是否有逐波限流阈值被触发；当检测到有逐波限流阈值被触发时，对正在输出的PWM信号停止输出，同时向DSP单元发送反馈信号，通知DSP单元停止对PWM信号进行PI调节；当检测到逐波限流阈值不再被触发时，恢复输出PWM信号。通过本发明的逐波限流方法，在对PWM信号进行封波时，同步停止控制器对PWM信号的控制调节，使PWM信号保持原来的状态。在电机过流消失后，再次打开PWM信号正常输出。由于DSP没有进行控制调节，从而有效地抑制了在PWM信号控制上的超调，避免发生二次过流。

技术领域

本发明涉及电机控制器领域，尤其涉及一种逐波限流保护方法、装置以及电机控制器。

背景技术

在电机控制领域，控制器会根据电机的输出对PWM信号进行控制调节，以使电机的输出稳定在安全的范围值内。具体为控制器获取电机的输出大小，根据该输出大小与预设阈值的对比，对PWM信号进行PI调节，以改变PWM信号的大小。例如，若电机输出增大，则降低PWM信号；若电机输出减小，则增大PWM信号。但是，在电机的输出超过安全范围值时，控制器会针对电机进行逐波限流保护，采用的方法主要为：当检测到当前电机输出的电流值超出一定阈值后，采用硬件方式对PWM信号进行直接封波处理，直到电机输出的电流值下降到一定阈值后，再重新开启PWM信号，保持正常驱动。

采用该方法存在一个问题，就是利用硬件直接封波的方式，虽然切断了PWM信号的输出，但是控制器中对PWM信号的控制调节仍然持续进行，当电机的输出降低时，控制器会相应增大PWM信号。当电流值下降到一定阈值后，若此时直接打开PWM信号进行输出，很容易造成控制上的超调，从而导致二次过流，甚至会使电流值超过原先逐波限流的阈值，达到触发电机停机的过流阈值，造成电机停机，影响用户的正常使用。

发明内容

为了解决上述背景技术提出的对PWM信号进行封波降低电机的输出电流至一定值后，然后再重新开启PWM信后导致控制上的超调，从而引起二次过流的问题，本发明提供了一种逐波限流保护方法、装置以及电机控制器。

根据本发明的一个方面，提供一种逐波限流保护方法，该方法包括：

在输出DSP单元发送的PWM信号的过程中，实时检测是否有逐波限流阈值被触发；当检测到有逐波限流阈值被触发时，对正在输出的PWM信号停止输出，同时向DSP单元发送反馈信号，通知DSP单元停止对PWM信号进行PI调节；当检测到逐波限流阈值不再被触发时，恢复输出PWM信号。

根据本发明的另一方面，提供一种逐波限流保护装置，该逐波限流保护装置包括：DSP单元、检测单元和CPLD单元；

DSP单元，被配置为向CPLD单元发送PWM信号，接收CPLD单元的反馈信号，以及对输出的PWM信号进行PI调节；

检测单元，被配置为在CPLD单元输出DSP单元发送的PWM信号的过程中，实时检测是否有逐波限流阈值被触发；

CPLD单元，被配置为当检测单元检测到有逐波限流阈值被触发时，对正在输出的PWM信号停止输出，并向DSP单元发送反馈信号，通知DSP单元停止对PWM信号进行PI调节；并当检测单元检测到逐波限流阈值不再被触发时，恢复输出PWM信号。

根据本发明的再一方面，提供一种电机控制器，该电机控制器包括上述任一项的逐波限流保护装置，用于对需要进行逐波限流保护的单元进行逐波限流保护。