[发明专利]一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车

权利要求书

1.一种用于玩具车的转向控制系统，其特征在于，包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构信号连接于处理器且用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的操作指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向轴包括固定连接的横向轴与竖向轴，车轮的轴心处设有支撑孔，横向轴设于支撑孔中且轴向限位，竖向轴在转向轴执行操作时水平旋转。

3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，编码盘固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器；或者，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，光电检测板固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据自身相对于编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器。

4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述光电检测板上设有光电管，编码盘在朝向光电检测板的表面上设有数个编码环，编码环上设有交替分布的弧形凸起和弧形凹槽，光电检测板通过光电管与编码环的位置关系作出检测信号。

5.根据权利要求4所述的转向控制系统，其特征在于，所述编码盘、光电检测板均与转向轴一一对应，每个光电检测板上设有四个光电管，每个编码盘上设有内编码环和环绕内编码环设置的外编码环，其中两个光电管对应内编码环设置，另两个光电管对应外编码环设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转向控制系统，其特征在于，所述操作器上设有多个按键模块，每个按键模块均设有模式按键、前进按键和后退按键。

7.根据权利要求6所述的转向控制系统，其特征在于，所述按键模块包括直行按键模块、左斜行按键模块、左绕圈按键模块、右斜行按键模块、右绕圈按键模块、横行按键模块和原地转圈按键模块。

8.一种上述权利要求1-7任一项所述的用于玩具车的转向控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述操作器作出操作指令并发送给所述处理器；

S2、所述处理器接收所述步骤S1中的操作指令后命令所述转向轴执行操作指令，所述转向轴水平旋转并驱动车轮进行转向；

S3、所述转向检测机构根据所述步骤S2中转向轴的旋转角度作出实时的检测信号并反馈给所述处理器；

S4、所述处理器接收所述步骤S3中的检测信号后与所述步骤S1中的操作指令进行对比；

S5、若所述步骤S4中对比的结果一致，所述处理器作出停止信号并令所述转向轴停止旋转；

S6、若所述步骤S4中对比的结果不同，所述转向轴继续旋转直至实现所述步骤S5。

9.一种玩具车，包括车体和若干设于车体底部的车轮，其特征在于，还包括上述权利要求1-7任一项所述的用于玩具车的转向控制系统。

10.根据权利要求9所述的玩具车，其特征在于，所述玩具车还包括至少一个用于驱动车轮实现周向旋转的驱动电机，驱动电机包括驱动轴，驱动轴传动连接于车轮的轴心处。