[发明专利]一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车

说明书

本发明公开了一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车，属于玩具车领域，转向控制系统包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。每个车轮单独设置转向轴，各车轮之间的转向不会因共用一根转向轴相互牵制，转向轴的旋转角度范围有效扩大。转向检测机构可以向处理器自反馈每根转向轴的旋转角度，便于处理器判定车轮是否转向到位。

技术领域

本发明涉及玩具车技术领域，尤其涉及一种用于玩具车的转向控制系统及此种转向控制系统的控制方法，另外，本发明还涉及采用此种转向控制系统的玩具车。

背景技术

现有的玩具车是一类由蓄电池提供驱动能源且儿童可驾驶可坐的电机驱动玩具车，玩具车如今已是2岁～7岁孩童普遍拥有的一类玩具。现有的玩具车一般是模仿现有汽车的结构和控制方式，例如，现有的四轮电动玩具车的车轮驱动结构主要由车轮、车轮轴和驱动齿轮箱组成，齿轮箱固定安装在车体上，车轮轴传动连接于齿轮箱的输出端并用于带动车轮进行周向旋转，动力装置通过齿轮箱和车轮轴驱动车轮正转实现前进或反转实现后退。为了实现四轮电动玩具车的转向，玩具车还加设了由方向盘和转向轴构成的转向结构，转向轴的两端分别连接于两个前轮，方向盘通过连接机构连接于转向轴，方向盘旋转时通过连接机构带动转向轴水平旋转，转向轴水平旋转时带动两个前轮实现转向。由于现有电动玩具车的转向轴同时连接于两个车轮，转向轴水平旋转的角度范围较小，导致车轮的转向角度较小，电动玩具车可实现的运行模式少，不能很好的满足孩童对电动玩具车的趣味性要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种用于玩具车且能有效增大玩具车转向角度的转向控制系统。

为了实现上述技术目的，本发明提供的用于玩具车的转向控制系统，包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构信号连接于处理器且用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的操作指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。

优选的，所述转向轴包括固定连接的横向轴与竖向轴，车轮的轴心处设有支撑孔，横向轴设于支撑孔中且轴向限位，竖向轴在转向轴执行操作时水平旋转。

优选的，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，编码盘固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器；或者，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，光电检测板固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据自身相对于编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器。

优选的，所述光电检测板上设有光电管，编码盘在朝向光电检测板的表面上设有数个编码环，编码环上设有交替分布的弧形凸起和弧形凹槽，光电检测板通过光电管与编码环的位置关系作出检测信号。

优选的，所述编码盘、光电检测板均与转向轴一一对应，每个光电检测板上设有四个光电管，每个编码盘上设有内编码环和环绕内编码环设置的外编码环，其中两个光电管对应内编码环设置，另两个光电管对应外编码环设置。

优选的，所述操作器上设有多个按键模块，每个按键模块均设有模式按键、前进按键和后退按键。

优选的，所述按键模块包括直行按键模块、左斜行按键模块、左绕圈按键模块、右斜行按键模块、右绕圈按键模块、横行按键模块和原地转圈按键模块。

采用上述技术方案后，本发明提供的用于玩具车的转向控制系统具有如下优点：