[发明专利]一种平面移动类机械式立体车库

权利要求书

1.一种平面移动类机械式立体车库，包括有存车架、搬运车、导轨、车辆检测系统、自动控制系统等，其特征在于：

所述的搬运车包括有周转搬运车和出入库搬运车，车库中至少设有一条搬运通道，每条搬运通道上至少有一辆周转搬运车，车库至少设有一个出入口，出入口处每条搬运通道上都应设有一辆出入库搬运车；

所述的周转搬运车和出入库搬运车均由主体框架、位于主体框架上方用于相邻搬运通道上的搬运车之间或搬运车与存车架之间横向交换其上所承载车辆的车辆横移交换装置、安装于主体框架底部沿导轨移动的被动行走轮、主动行走轮、安装于主体框架上的减速电机、传动机构、控制系统等部分组成；

所述的周转搬运车为分体式搬运车，包括第一搬运单元和第二搬运单元，分别用于承载车辆的前轮和后轮，两搬运单元可完全分离不连接，也可通过连接件连接且两搬运单元间距可调。

2.根据权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于，所述的车辆横移交换装置可以是梳齿架和车轮横推杆，所述的存车架上也装有梳齿架，梳齿架的梳齿均水平设置且与导轨垂直，每根梳齿上均设置有一排滚轮或是铺装有铁氟龙材料，各滚轮的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在梳齿架上时车辆能够在梳齿架上横向滑移；车轮横推杆位于梳齿架的梳齿间隙内，车轮横推杆可在由相邻搬运通道上的搬运单元或出入库搬运车或存车架相互对齐形成的梳齿架梳齿间隙通道内水平移动；车轮横推杆上应设有至少两个可沿车轮横推杆水平移动的升降车轮推板，车轮横推杆上还装有驱动升降车轮推板水平移动且可使之升起或降下的车轮推板驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的机械式立体车库，其特征在于，所述周转搬运车和出入库搬运车的传动机构包括有齿轮组和安装于主体框架上位于车轮横推杆下方的一对或多对横推杆驱动齿轮，横推杆驱动齿轮与安装于车轮横推杆上的横推杆驱动齿条啮合；所述周转搬运车和出入库搬运车的主体框架上还安装有驱动车轮横推杆移动的横移驱动电机，横移驱动电机与齿轮组连接，齿轮组中的齿轮又与横推杆驱动齿轮啮合带动成对的横推杆驱动齿轮同步转动；所述出入库搬运车的梳齿架其梳齿位置应与各车轮位置相对应，或者分别承载车辆前后车轮的两梳齿架的间距可调。

4.根据权利要求1或2所述的机械式立体车库，其特征在于，所述的车轮横推杆底部安装有主动行走轮，车轮横推杆上还安装有驱动主动行走轮的横推杆电机以及蓄电池，相应的在存车架、周转搬运车和出入库搬运车的梳齿架上设有供主动行走轮行走的底板；所述出入库搬运车的梳齿架其梳齿位置应与各车轮位置相对应，或者分别承载车辆前后车轮的两梳齿架的间距可调。

5.根据权利要求1或2所述的机械式立体车库，其特征在于，所述的车轮横推杆上设有水平导向轮，水平导向轮的轴线与地面垂直，水平导向轮与存车架、周转搬运车和出入库搬运车的梳齿架梳齿侧壁构成滚动导向配合；所述的车轮横推杆上还设有垂直导向轮，与之对应的是存车架、周转搬运车和出入库搬运车的梳齿架梳齿侧壁上设有凸条，垂直导向轮的轴线与地面平行，垂直导向轮与凸条构成滚动导向配合；所述的车轮横推杆上还可设有凸条，与之对应的是存车架、周转搬运车和出入库搬运车的梳齿架梳齿侧壁上设有垂直导向轮，垂直导向轮的轴线与地面平行，垂直导向轮与凸条构成滚动导向配合。

6.根据权利要求2所述的机械式立体车库，其特征在于，所述车轮横推杆上的车轮推板驱动装置包括水平固定推杆和旋转推杆，水平固定推杆的一端与车轮横推杆固定连接另一端与升降车轮推板的底端铰接，旋转推杆的一端与车轮横推杆铰接另一端与升降车轮推板的顶端或中部铰接。

7.根据权利要求2所述的机械式立体车库，其特征在于，所述车轮横推杆上的车轮推板驱动装置包括水平滑块、旋转推杆以及固定在升降车轮推板上的凸块，水平滑块与车轮横推杆滑动连接，水平滑块与升降车轮推板的底端铰接，旋转推杆的一端与车轮横推杆铰接另一端与升降车轮推板的顶端或中部铰接，当旋转推杆推动升降车轮推板使其旋转至与地面垂直时，凸块应正好抵在水平滑块上以阻止升降车轮推板继续转动。