[发明专利]一种平面移动类机械式立体车库

说明书

本发明涉及一种平面移动类机械式立体车库，包括有车辆检测系统、存车架、周转搬运车、出入库搬运车、导轨、自动控制系统等。周转搬运车为分体式搬运车，包括第一搬运单元和第二搬运单元，分别用于承载车辆的前轮和后轮，两搬运单元的间距可调。车库至少设有一条搬运通道，相邻搬运通道上的周转搬运车或出入库搬运车或存车架可借助其上的车辆横移交换装置横向交换所承载车辆。本发明所述的机械式立体车库可在保证存取车效率的同时于周转搬运车上停放车辆，大幅提高了车库的停车效率。不载车的搬运单元可紧密贴靠在一起为其他搬运车正常运行腾出足够空间。在有足够周转空间时多台搬运车可同时执行搬运任务优化存取车效率。

技术领域

本发明涉及机械式立体车库，特别是涉及一种平面移动类机械式立体车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度的结果，立体停车设备已有近30～40年的历史，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，在停车空间相对稀缺的城市核心地带得到了一定的推广。特别是升降横移类机械式立体车库以其成本相对低廉、车位布置灵活、存取车速度快等特点占据了立体停车设备的大部分市场份额。然而大部分现有的自走式车库由于净空高度的限制无法在其内部改造安装升降横移类机械式立体车库，而要专门建设层高及各方面符合要求的机械式立体车库成本太高，这是机械式立体车库无法广泛普及的因素之一。

在机械式立体车库中单层平面移动类机械式立体车库对净空高没有过高要求，可用于现有自走式车库的改造。但因为单层平面移动类机械式立体停车库本身不能通过设双层或多层停车位来提高停车效率且其搬运通道占用大量车库空间，所以单层平面移动类机械式立体车库的停车效率相对于自走式车库来说提高有限，性价比不高，投入实际应用的很少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种净空高度要求与自走式车库相同且在保证存取车效率的同时相较于自走式车库停车效率大幅提高的平面移动类机械式立体车库。

一种平面移动类机械式立体车库，包括有车辆检测系统、存车架、出入库搬运车、导轨、自动控制系统。所述的搬运车包括有周转搬运车和出入库搬运车，车库中至少设有一条搬运通道，每条搬运通道上至少有一辆周转搬运车，车库至少设有一个出入口，出入口处每条搬运通道上都应设有一辆出入库搬运车。所述的周转搬运车和出入库搬运车均由主体框架、位于主体框架上方用于相邻搬运通道上的搬运车之间或搬运车与存车架之间横向交换其上所承载车辆的车辆横移交换装置、安装于主体框架底部沿导轨移动的被动行走轮、主动行走轮、安装于主体框架上的减速电机、传动机构、控制系统等部分组成。所述的周转搬运车为分体式搬运车，包括第一搬运单元和第二搬运单元，分别用于承载车辆的前轮和后轮，两搬运单元可完全分离不连接，也可通过连接件连接且两搬运单元间距可调。

所述的车辆横移交换装置可以是梳齿架和车轮横推杆，所述的存车架上也装有梳齿架，梳齿架的梳齿均水平设置且与导轨垂直，每根梳齿上均设置有一排滚轮或是铺装有铁氟龙材料，各滚轮的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在梳齿架上时车辆能够在梳齿架上横向滑移。车轮横推杆位于梳齿架的梳齿间隙内，车轮横推杆可在由相邻搬运通道上的搬运单元或出入库搬运车或存车架相互对齐形成的梳齿架梳齿间隙通道内水平移动。车轮横推杆上应设有至少两个可沿车轮横推杆水平移动的升降车轮推板，车轮横推杆上还装有驱动升降车轮推板水平移动且可使之升起或降下的车轮推板驱动装置。

所述周转搬运车和出入库搬运车的传动机构包括有齿轮组和安装于主体框架上位于车轮横推杆下方且靠近车轮横推杆两端处的一对或多对横推杆驱动齿轮，横推杆驱动齿轮与安装于车轮横推杆上的横推杆驱动齿条啮合。所述周转搬运车和出入库搬运车的主体框架上还安装有驱动车轮横推杆移动的横移驱动电机，横移驱动电机与齿轮组连接，齿轮组中的齿轮又与横推杆驱动齿轮啮合带动成对的横推杆驱动齿轮同步转动。所述出入库搬运车的梳齿架其梳齿位置应与各车轮位置相对应，或者分别承载车辆前后车轮的两梳齿架的间距可调。