[发明专利]一种防坠落的擦窗机器人及其防止坠落的控制方法

说明书

本发明公开了一种防坠落的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，还包括安全气囊装置、防坠挂绳装置、防坠降落伞和防坠控制器。防坠挂绳装置用以防止在擦窗机器人坠落后落到地面上造成设备损坏，安全气囊装置用以防止坠落的擦窗机器人对玻璃窗户造成撞击，防坠降落伞用以降低高空坠落的擦窗机器人的下降速度以防止伤及行人。本发明具有防止擦窗机器人坠落导致擦窗机器人损坏或者造成人身或财物的损失。

技术领域

本发明涉及智能小家电技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

随着智能化设备的普及，家用卫生清理装置越来越多出现在日常生活中，擦窗机器人就是帮助人们进行卫生清理的装置。擦窗机器人是对窗户进行自动清理的装置，但是现在居民楼多为高层建筑，人工对外侧的窗户面进行清理具有一定的危险性，因此开发一种擦窗机器人成为一种迫切的要求。目前已经有很多厂家生产和制造这种设备，申请号为201520773754.0的一种擦窗机器人就是一种擦窗机器人。但是由于窗户多为竖立状态，即使擦窗机器人设置非常好的吸附装置也无可避免坠落的发生。而对于高层建筑，发生坠落不仅仅是破坏窗户，更重要的是会对地面的行人造成危险，高层坠落的物体严重的可导致伤亡。因此设计一种具有防止坠落机构或者降低坠落危险的一种擦窗机器人成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种防止坠落、防止撞击窗户或者墙壁、降低坠落速度的一种防坠落的擦窗机器人及其防止坠落的控制方法。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

一种防坠落的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，其特征在于：还包括安全气囊装置、防坠挂绳装置、防坠降落伞和防坠控制器。所述安全气囊装置至少设有四个，所述安全气囊装置嵌设于擦窗机器人本体的外侧壁上，所述安全气囊装置的充气机构和防坠控制器电气连接。所述防坠挂绳装置包括储绳盒体以及安装在储绳盒体内部的卷线电机、绕线盘、刹车盘、刹车柱、测速装置和挂绳，所述储绳盒体的下部和擦窗机器人本体的上部固定连接，所述储绳盒体的上部设有出绳孔，所述绕线盘和刹车盘固定连接并且两者的轴心线重合，所述绕线盘和卷线电机的转轴固定连接，所述刹车盘的盘面上设有至少八个测速孔，所述测速孔均匀分布在刹车盘的边缘，所述卷线电机与防坠控制器电气连接。所述刹车柱包括滑管、电磁铁、滑块、橡胶片，所述滑管与储绳盒体固定连接，所述电磁铁与滑管的内部固定连接，所述滑块滑动设置于滑管内部，所述滑块位于滑管内的一端设有永磁铁，所述滑块位于滑管外的一端与橡胶片固定连接，橡胶片与刹车盘处于同一平面上，所述电磁铁和防坠控制器电气连接。所述测速装置包括两个固定片、发光二极管和光敏二极管，所述固定片与储绳盒体固定连接，并且两个固定片位于刹车盘的两侧，所述发光二极管和光敏二极管分别设于两个固定片上，所述发光二极管、光敏二极管、测速孔连成一条直线，所述发光二极管和光敏二极管和防坠控制器电气连接。所述防坠降落伞设于储绳盒体的上部，防坠降落伞的开启机构和防坠控制器电气连接，所述防坠控制器设于储绳盒体的内部，防坠控制器与擦窗机器人本体的电源电气连接，所述储绳盒体的内部还设有加速度传感器，所述加速度传感器和防坠控制器电气连接。

更好的，所述刹车柱设有两个，两个刹车柱的位置关于刹车盘的中心对称。

更好的，所述安全气囊装置中的安全气囊在充气后，其厚度大于擦窗机器人本体的厚度。

更好的，所述安全气囊装置的气囊上设有吸附装置，用以在与玻璃撞击时吸附在玻璃上。

更好的，所述储绳盒体上设有机械臂，所述机械臂的端部设有电动吸盘，所述机械臂、电动吸盘和防坠控制器电气连接。

优选的，所述储绳盒体的内部设有蜂鸣器，所述蜂鸣器和防坠控制器电气连接。

优选的，所述测速装置设有两个，两个测速装置的间距大于两个测速孔之间间距。

一种防坠落的擦窗机器人的防止坠落的控制方法，其特征在于包括以下步骤：