[发明专利]学习定位送餐小车

权利要求书

1.学习定位送餐小车，包括车体(10)和设于所述车体(10)上且用以驱动所述车体(10)运动的驱动装置(11)，其特征在于：

所述学习定位送餐小车还包括：

原点检测装置(12)，其设于所述车体(10)上且用以检测送餐原点位置并输出送餐原点位置信号；

输入信号接收模块，其接收所述送餐原点位置信号和手动控制的送餐位置信号；

控制模块(13)，其与所述输入信号接收模块相连，且可根据所述送餐位置信号控制所述驱动装置(11)驱动所述车体(10)运动；

学习存储模块，其与所述输入信号接收模块相连，用以接收存储所述送餐原点位置信号和所述送餐位置信号，且根据所述送餐原点位置信号和所述送餐位置信号生成自动送餐信号；

调用模块，其与所述学习存储模块和所述控制模块(13)相连，用以调用由所述学习存储模块所形成的所述自动送餐信号，并将所述自动送餐信号发送至所述控制模块(13)，所述控制模块(13)接收所述自动送餐信号并根据所述自动送餐信号控制所述驱动装置(11)驱动所述车体(10)运动。

2.根据权利要求1所述的学习定位送餐小车，其特征在于：所述驱动装置(11)包括：

驱动电机(111)，其设于所述车体(10)内部一侧；

电机驱动器(112)，其设于所述车体(10)内部，位于所述驱动电机(111)一侧，且用以控制所述驱动电机(111)启动或关停；

主动轮(113)，其与所述驱动电机(111)动力输出端相连，且伸出所述车体(10)底部外侧；

从动轮(114)，其设于设于所述车体(10)内部另一侧，并伸出所述车体(10)底部外侧，且从动于所述主动轮(113)运动。

3.根据权利要求1所述的学习定位送餐小车，其特征在于：所述学习定位送餐小车还包括设于所述车体(10)外部一侧并与所述控制模块(13)相连的键盘输入装置(14)，当所述键盘输入装置(14)输入重置密码时，所述控制模块(13)接收重置密码信号并根据所述重置密码信号清零所述学习存储模块已存储的所述自动送餐信号信号；当所述键盘输入装置(14)输入所述送餐位置信号时，所述控制模块(13)接收所述送餐位置信号并根据所述送餐位置信号控制所述调用模块调用所述学习存储模块中与之相匹配的所述自动送餐信号。

4.根据权利要求3所述的学习定位送餐小车，其特征在于：所述学习定位送餐小车还包括设于所述车体(10)外部另一侧并与所述控制模块(13)相连的显示屏(15)，当所述控制模块(13)接收所述送餐位置信号且将所述送餐位置信号发送至所述显示屏(15)时，所述显示屏(15)用以显示送餐位置信息。

5.根据权利要求4所述的学习定位送餐小车，其特征在于：所述学习定位送餐小车还包括设于所述车体(10)内并与所述控制模块(13)相连的语音播报装置(16)，当所述控制模块(13)接收所述送餐位置信号且将所述送餐位置信号发送至所述语音播报装置(16)时，所述语音播报装置(16)用以语音播报送餐位置信息。

6.根据权利要求5所述的学习定位送餐小车，其特征在于：所述学习定位送餐小车还包括设于所述车体(10)上部外侧并与所述控制模块(13)相连的物料检测装置(17)，当所述物料检测装置(17)检测到所述车体(10)上放置有餐品物料时，则向所述控制模块(13)发送协同启动信号，所述控制模块(13)接收所述协同启动信号并根据所述协同启动信号控制所述驱动装置(11)启动。

7.根据权利要求6所述的学习定位送餐小车，其特征在于：所述学习定位送餐小车还包括设于所述车体(10)外部周侧并与所述控制模块(13)相连的障碍检测装置(18)，当所述障碍检测装置(18)检测到障碍物时，则向所述控制模块(13)发送障碍信号，所述控制模块(13)接收所述障碍信号并根据所述障碍信号关停所述驱动装置(11)以停下所述车体(10)。