[发明专利]一种可弯曲的柔性机械手

权利要求书

1.一种可弯曲的柔性机械手，其特征在于，包括：

三根第一管体，相邻所述第一管体相对设置且相互连接，所述第一管体内设有第一流体；

所述第一管体包括：

多个第一段体，多个所述第一段体间隔开设置；

多个第二段体，多个所述第二段体间隔开设置，所述第二段体设于相邻两个所述第一段体之间且与所述第一段体连接，所述第一段体的径向尺寸大于所述第二段体的径向尺寸，一所述第一管体的所述第一段体与又一所述第一管体的所述第二段体相对设置；

还包括：外管，所述外管内形成有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有所述第一管体，所述外管为柔性件；

所述第一管体还包括：渐缩段，所述渐缩段设于所述第一段体和所述第二段体之间，所述渐缩段的尺寸从所述第一段体朝向所述第二段体的方向逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，所述第一流体为气体或液体。

3.根据权利要求1所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，所述外管为中空圆柱形。

4.根据权利要求1所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，还包括：

吸附组件，所述吸附组件设于一所述第一管体的所述第一段体的外侧且远离相邻的所述第一管体的所述第二段体，所述吸附组件产生吸附力。

5.根据权利要求4所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，所述吸附组件包括：

第二管体，所述第二管体形成有第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二管体沿其壁厚方向贯通有多个通孔，所述通孔与所述第二容纳腔连通，通过所述通孔产生所述吸附力；

第二流体抽排组件，所述第二流体抽排组件与所述第二容纳腔连通以向所述第二容纳腔内抽排第二流体。

6.根据权利要求5所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，所述吸附组件还包括：

吸盘，所述吸盘具有中空结构，所述吸盘通过所述通孔与所述第二容纳腔连通，所述吸盘远离所述第二管体的一端为弹性面。

7.根据权利要求1所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，还包括：

泵体，所述泵体与所述第一管体连通以输送和抽取所述第一流体。

8.根据权利要求7所述的可弯曲的柔性机械手，其特征在于，还包括：

控制组件，所述控制组件与所述泵体连接以控制所述泵体的开启或关闭。