[发明专利]基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置

权利要求书

1.一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动；包括机架（4）、双面胶组件、压紧组件、剪切组件、辅助轮组件，所述双面胶组件、压紧组件、剪切组件、辅助轮组件分别安装在机架（4）上；

所述的双面胶组件是：双面胶（1）安装在胶带座（3）上，所述胶带座（3）通过胶带轴（2）安装在机架（4）上；轮Ⅰ（6）通过轮轴Ⅰ（5）安装在机架（4）上，不粘轮（8）通过不粘轮轴（7）安装在机架（4）上，轮Ⅱ（13）通过轮轴Ⅱ（14）安装在前支架（11）、后支架（12）上。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述的压紧组件是：齿轮Ⅰ（10）与前支架（11）固连，所述前支架（11）、后支架（12）通过支架轴（15）安装在机架（4）上；支撑轮（16）安装在后支架（12）上，前压紧轮（17）安装在前支架（11）、后支架（12）上，拉簧Ⅰ（9）安装在后支架（12）上，后压紧轮（20）安装在后压紧轮支架（21）上，所述后压紧轮支架（21）通过后压紧轮支架轴（22）安装在机架（4）上；拉簧Ⅱ（24）与后压紧轮支架（21）相连，且一直处于拉伸状态，挡板（23）安装在机架（4）上，限定后压紧轮支架（21）的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述的剪切组件是：齿轮Ⅱ（25）与机架（4）连接，刀架（19）安装在齿轮Ⅱ（25）上，刀片（18）安装在刀架（19）上，气缸（32）的伸出杆通过销轴与刀架（19）相连，气缸（32）的缸体与旋转角件（33）相连，所述旋转角件（33）固定在气缸支架（34）上，所述气缸支架（34）固定在机架（4）上；三位五通电磁阀（36）固定在电磁阀座（35）上，并控制气缸（32）的进气和出气，所述电磁阀座（35）固定在机架（4）背面。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述的气缸（32）采用笔型气缸，行程为15mm。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：所述的辅助轮组件是：辅助轮（26）固定在滑块座（29）上，所述滑块座（29）固定在滑块（27）上，所述滑块（27）安装在直线导轨（28）上，所述直线导轨（28）固定在导轨座（31）上，所述导轨座（31）固定在机架（4）上，调节弹簧（30）的两端分别与导轨座（31）和滑块座（29）连接。